[發(fā)明專利]一種滑片包裝線上的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811534501.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109455356A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州西南工具（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/46
• 分類號(hào): B65B43/46;B65B43/42
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠;朱法恒

1.一種滑片包裝線上的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括固定板(1)，其特征在于：在固定板(1)的兩端固定有支撐座(7)，橫梁(2)的兩端分別與兩端支撐座(7)的頂部固定連接，在橫梁(2)上分別固定安裝有第一導(dǎo)軌(3)和X軸電機(jī)(5)，X軸移動(dòng)板(4)通過(guò)第一滑塊(16)與第一導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)連接，X軸電機(jī)(5)的伸縮桿與X軸移動(dòng)板(4)固定連接，在X軸移動(dòng)板(4)上開(kāi)設(shè)有第一通孔，在第一通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有Z軸移動(dòng)板(11)，Z軸移動(dòng)板(11)與固定安裝在X軸移動(dòng)板(4)上的Z軸電機(jī)(6)的伸縮桿固定連接，在Z軸移動(dòng)板(11)的底面固定安裝有四爪氣缸(10)，在固定板(1)上開(kāi)設(shè)有第二通孔，在第二通孔內(nèi)固定有空盒導(dǎo)槽板(8)，在空盒導(dǎo)槽板(8)內(nèi)放置有一組料盒(17)，在空盒導(dǎo)槽板(8)的后端固定安裝有推盒電機(jī)(13)，在空盒導(dǎo)槽板(8)的底部固定安裝有與X軸移動(dòng)板(4)平行的第二導(dǎo)軌(14)，推盒板(12)通過(guò)第二滑塊(15)與第二導(dǎo)軌(14)滑動(dòng)連接，推盒電機(jī)(13)的伸縮桿與推盒板(12)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑片包裝線上的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述X軸電機(jī)(5)、Z軸電機(jī)(6)以及推盒電機(jī)(13)均通過(guò)滾珠絲桿副分別與X軸移動(dòng)板(4)、Z軸移動(dòng)板(11)以及推盒板(12)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑片包裝線上的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述空盒導(dǎo)槽板(8)為U型結(jié)構(gòu)，空盒導(dǎo)槽板(8)安裝在第二通孔的底部。

4.一種滑片包裝線上的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于：首先通過(guò)Z軸電機(jī)(6)帶動(dòng)Z軸移動(dòng)板(11)移動(dòng)至空盒導(dǎo)槽板(8)口部，然后通過(guò)四爪氣缸(10)將空盒導(dǎo)槽板(8)內(nèi)的一個(gè)料盒(17)抓取，Z軸電機(jī)(6)反向動(dòng)作，從而將料盒(17)提起，便可通過(guò)X軸電機(jī)(5)帶動(dòng)X軸移動(dòng)板(4)水平移動(dòng)，進(jìn)而將料盒(17)隨著X軸移動(dòng)板(4)進(jìn)行水平移動(dòng)至下一工位，然后四爪氣缸(10)松開(kāi)料盒(17)并移動(dòng)至原位，這樣便可實(shí)現(xiàn)料盒(17)在不同工位的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑片包裝線上的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于：當(dāng)四爪氣缸(10)將空盒導(dǎo)槽板(8)內(nèi)的一個(gè)料盒(17)提走后，推盒電機(jī)(13)帶動(dòng)推盒板(12)移動(dòng)一次，推盒電機(jī)(13)每次動(dòng)作則帶動(dòng)推盒板(12)向上推動(dòng)一個(gè)料盒(17)厚度，從而保證空盒導(dǎo)槽板(8)的口部始終有料盒(17)備用。