[發明專利]一種地下管道自動清洗裝置

在審

• 申請號: 201811534038.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109719093A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 徐進;肖力;何楚亮
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/049;B08B13/00;B04B5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地下管道自動清洗裝置，其特征在于，主體由動力設備、高壓水裝置、微型伺服電機驅動的輪式移動小車和后處理裝置組成，所述動力設備、高壓水裝置、微型伺服電機驅動的輪式移動小車和后處理裝置通過管道連接；根據功能區分，所述地下管道清洗裝置包括：動力系統、水射流系統、虹吸系統、密封系統、控制系統和收放線機構；所述動力系統、水射流系統、虹吸系統和收放線機構與控制系統連接，所述密封系統安裝于移動小車的車蓋與車體之間、信號線引出線以及輪軸與車體的接觸點。

2.根據權利要求1所述的一種地下管道自動清洗裝置，其特征在于：所述動力系統包括：驅動電機（2）、驅動輪（5）、減速器（3）、差速器（4）轉向電機（6）、轉向齒輪（9）和轉向輪（10）；所述驅動電機（2）的輸出軸與減速器（2）連接，所述減速器（2）與差速器（3）連接，所述驅動輪（5）分別安裝于驅動軸的兩端，所述差速器（3）通過驅動軸與驅動輪（5）連接，所述轉向電機（6）的輸出軸與轉向齒輪（9）連接，所述轉向齒輪（9）與轉向軸連接，所述轉向齒輪（9）與轉向軸連接，所述轉向輪（10）分別安裝于轉向軸的兩端。

3.根據權利要求1所述的一種地下管道自動清洗裝置，其特征在于：所述水射流系統包括：動力設備、高壓水裝置、高壓軟管和噴嘴（1），所述動力設備與高壓水裝置連接，所述噴嘴（1）安裝于高壓軟管上，所述噴嘴（1）本別對稱分布于車體前后的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種地下管道自動清洗裝置，其特征在于：所述虹吸系統包括：虹吸口（7）、虹吸管和泥漿泵，所述虹吸口（7）與虹吸管連接并對稱分布于車身兩側，所述虹吸管與泥漿泵連接。

5.根據權利要求1所述的一種地下管道自動清洗裝置，其特征在于：所述密封系統包括兩個靜密封點和三個動密封點，其中車蓋與車體件的密封以及信號線引出線的密封點為靜密封，輪軸與車體的接觸點為旋轉動密封，分別為前輪轉向軸一處和后輪驅動軸兩處；所述信號線的引出線的密封采用標準防水電纜接頭，所述車蓋與車體之間的密封為接觸式密封，采用螺栓連接的整體墊片；所述輪軸與車體的接觸點的旋轉動密封采用內裝式滑環組合密封，即將密封件安裝于轉軸的溝槽內。

6.根據權利要求1所述的一種地下管道自動清洗裝置，其特征在于：所述控制系統采用PLC可編程控制器對清洗小車的運動進行自動控制，所述控制系統包括：控制面板電路、PLC控制器、直流電機控制信號轉換電路、驅動電路、前輪轉向電機接口和后輪驅動電機接口，所述控制面板電路與PLC控制器連接，所述PLC控制器與直流電機控制信號轉換電路連接，所述直流電機控制信號轉換電路與驅動電路連接，所述驅動電路分別連接于前輪轉向電機接口和后輪驅動電機接口。

7.根據權利要求1所述的一種地下管道自動清洗裝置，其特征在于：所述收放線機構包括：收放線驅動電機、收放線支架和卷線筒，所述收放線驅動電機的輸出軸與所述卷線筒連接，所述卷線筒與收放線支架連接。

8.根據權利要求1所述的一種地下管道自動清洗裝置，其特征在于：所述動力設備、高壓水裝置、驅動電機、轉向電機和收放線驅動電機與所述控制系統電連接。

9.根據權利要求1所述的一種地下管道自動清洗裝置，其特征在于：所述后處理裝置包括：過濾器、分離器、收集管道、臥螺離心機和蝶片離心機；所述過濾器的入口與虹吸系統的流態污泥排出管連接，所述分離器的入口與所述過濾器的排出口連接，所述分離器的排出口分別與收集管道和臥螺離心機連接，所述臥螺離心機的出口分別為固體排出口和液體排出口，所述固體排出口排出脫水污泥，所述液體排出口連接蝶片離心機的入口，所述蝶片離心機出口分別排出渣，水和泥，排泥出口連接收集管道。