[發(fā)明專利]輸電線路異物入侵檢測系統(tǒng)和檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811533798.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109631848B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢宏偉;張俊嶺;公凡奎;劉猛
• 申請（專利權(quán)）人: 山東魯能軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01V8/10;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種輸電線路異物入侵檢測方法，其特征是，該方法包括以下步驟：

將輸電線路劃分成若干段，獲取輸電線路每段的圖像數(shù)據(jù)；

分別對輸電線路每段的圖像數(shù)據(jù)進行灰度處理；

利用訓(xùn)練好的并聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別對得到的每個灰度圖像進行異物入侵檢測；

如果檢測到異物入侵，將檢測結(jié)果和對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺存儲服務(wù)器進行存儲；

所述并聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括特征提取層和若干個并聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)層；

所述利用訓(xùn)練好的并聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對灰度圖像進行異物入侵檢測的方法為：

利用異物入侵數(shù)據(jù)集對并聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練；

將灰度圖像輸入到訓(xùn)練好的并聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中；

經(jīng)過特征提取層，提取特征圖；

將特征圖劃分為若干個網(wǎng)格區(qū)域；

將每一個網(wǎng)格區(qū)域輸入到并聯(lián)的不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)層進行處理，得到分類結(jié)果；

將每個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)層的分類結(jié)果進行合并，得到判斷矩陣；

利用判斷矩陣判斷輸電線路是否存在異物入侵；

所述判斷矩陣中元素個數(shù)與網(wǎng)格區(qū)域個數(shù)相同，判斷矩陣中每個元素代表當前區(qū)域是否存在異物入侵，若存在，則元素為1，若不存在，則元素為0；

所述利用判斷矩陣判斷輸電線路是否存在異物入侵的方法為：

若判斷矩陣中所有元素均不為0，則輸電線路存在異物入侵，將判斷矩陣和輸電線路的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺存儲服務(wù)器；

若判斷矩陣中所有元素均為0，則輸電線路不存在異物入侵，不發(fā)送數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路異物入侵檢測方法，其特征是，所述輸電線路每段的圖像數(shù)據(jù)的獲取方法為：

在輸電線路的每段分別設(shè)置攝像頭和處理器，通過處理器獲取當前攝像頭采集的視頻流，并對視頻流進行解碼，生成圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路異物入侵檢測方法，其特征是，所述每個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)層均包括兩個卷積層、一個池化層、一個全連接層和SVM分類器。

4.一種輸電線路異物入侵檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-3中任一項所述的輸電線路異物入侵檢測方法，其特征是，包括若干個個攝像頭、與每個攝像頭連接的處理器和存儲服務(wù)器；

所述攝像頭，用于采集輸電線路每段的視頻流，并發(fā)送至處理器；

所述處理器，用于獲取當前攝像頭采集的視頻流，并對視頻流進行解碼，生成圖像，對圖像進行灰度處理，得到灰度圖像；將灰度圖像輸入到訓(xùn)練好的并聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進行異物入侵檢測，如果檢測到異物入侵，將檢測結(jié)果和對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲服務(wù)器；

所述存儲服務(wù)器，用于存儲入侵圖像數(shù)據(jù)和該入侵圖像數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果。