[發明專利]旋轉式自動存儲售賣一體機

在審

• 申請號: 201811533671.9
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109410443A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王少峰;陽成;邢普江
• 申請（專利權）人: 陜西瑞迅電子信息技術有限公司
• 主分類號: G07F11/54
• 分類號: G07F11/54;G07F11/60;G07F11/62
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 王文伶

本發明公開了一種旋轉式自動存儲售賣一體機，包括柜體、排列設于柜體內的旋轉運輸小車和旋轉載物架以及驅動旋轉載物架旋轉的第一驅動裝置和驅動旋轉運輸小車旋轉的第二驅動裝置；旋轉運輸小車包括活動設于柜體內的支撐架、滑動設于支撐架上的小車以及驅動小車上下滑動的第三驅動裝置；旋轉載物架的上端為存取儲物格，下端為售賣儲物格，存取儲物格內活動設有若干個托盤，售賣儲物格底部設有傳送帶，柜體上設有操作屏和取物箱；小車上設有吸取托盤的電磁鐵以及驅動電磁鐵前后移動的第四驅動裝置。本發明通過一種運輸方式實現了存取和售賣兩種功能，且降低了對售賣或存取的貨物尺寸的限制，并可提高旋轉載物架的空間利用率。

技術領域

本發明涉及智能存取售賣技術領域，具體涉及一種旋轉式自動存儲售賣一體機。

背景技術

隨著經濟的發展、技術的進步，越來越多的自動售賣機和自動存取機出現在了學校、工廠、地鐵、醫院等各大場所，人工智能化的自助服務是各個行業的發展趨勢，零售業和快遞業當然也不例外。

目前市場上的自動售賣機和自動存取機雖然有很多種，但基本上這兩種機器的功能都比較單一，且現有售賣機利用滑道式的貨道和取貨方式限制了售賣貨物的種類和尺寸，使售賣的產品品種較少，存取機一般也是采用固定的箱式結構，限制了存取產品的尺寸，且容積率比較低。

發明內容

本發明目的在于為克服現有的技術缺陷，提供一種旋轉式自動存儲售賣一體機，通過一種運輸方式實現了存取和售賣兩種功能，且降低了對售賣或存取的貨物尺寸的限制，并可提高旋轉載物架的空間利用率。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種旋轉式自動存儲售賣一體機，包括柜體、排列設于柜體內的旋轉運輸小車和旋轉載物架以及驅動旋轉載物架旋轉的第一驅動裝置和驅動旋轉運輸小車旋轉的第二驅動裝置；所述旋轉運輸小車包括通過軸承活動設于所述柜體內的支撐架、滑動設于支撐架上的小車以及驅動小車上下滑動的第三驅動裝置；所述旋轉載物架的上端為存取儲物格，下端為售賣儲物格，所述存取儲物格內活動設有若干個托盤，所述售賣儲物格底部設有用于置物的傳送帶和驅動傳送帶的第五電機，所述旋轉運輸小車前方的柜體上設有操作屏和取物箱；所述小車上設有吸取所述托盤的電磁鐵以及驅動所述電磁鐵前后移動的第四驅動裝置，從而通過所述旋轉運輸小車運送所述托盤來往于所述旋轉載物架和取物箱之間。

進一步的，所述旋轉載物架包括通過軸承活動設于所述柜體上的轉軸以及安裝在所述轉軸上的貨架；所述貨架的上端通過第一隔板分割成多個所述存取儲物格，所述第一隔板的側邊間隔設有若干個支撐條，所述托盤置于所述支撐條上；所述貨架的下端通過第二隔板和支撐板分割成多個所述售賣儲物格。

進一步的，所述第一驅動裝置包括設于所述柜體內的第一電機、與第一電機傳動連接的第一主動輪、設于所述轉軸下端的第一從動輪以及傳動連接第一主動輪和第一從動輪的第一同步帶。

進一步的，所述小車包括滑動設于支撐架上的托板、平行設于托板內的兩根導軌和與導軌配套的滑塊以及固定于兩個滑塊上的安裝橫梁；所述電磁鐵設于安裝橫梁的前端；所述第四驅動裝置包括設于所述托板后端的第四電機、設于第四電機的軸上的第四主動輪、設于所述托板前端的第四從動輪以及連接第四主動輪和第四從動輪的第四同步帶，所述安裝橫梁的下端固定于所述第四同步帶的上側。

進一步的，所述托盤的后端端面設有與所述電磁鐵配合的磁鐵；所述托板的兩內側上端均設有用于支撐所述托盤的滾輪。

進一步的，所述支撐架包括上端的頂板、下端的底板以及多根連接頂板和底板的支撐導桿，所述托板滑動設于所述支撐導桿上；第三驅動裝置包括兩根通過軸承分別設于頂板和底板上的傳動桿以及與底板上的傳動桿傳動連接的第三電機，兩根所述傳動桿的兩端均通過第三同步帶傳動連接，兩個第三同步帶分設于所述托板兩側，且所述托板的兩側均通過連接件與所述第三同步帶的一側連接。