[發明專利]一種飛行器服務系統及通行方法

有效

• 申請號: 201811533496.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109410651B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 江博;劉正武
• 申請（專利權）人: 廣州煜煊信息科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 凌衍芬

1.一種飛行器通行方法，其特征在于，具體包括以下過程：

S1.飛行器根據目的地規劃空中航線，從中選擇一條空中航線；

S2.根據所選的空中航線確定航線中相關空中區域的管理終端；

S3.飛行器向相關空中區域的管理終端發送預約通行請求；

S4.各空中區域管理終端接收通行請求，根據飛行器的通行請求判斷飛行器的可識別性，判斷飛行器為可識別的情況下，根據自身區域的占用情況判斷通行請求中的通過起止時間是否允許被該飛行器占用，并將判斷結果反饋給飛行器；

S5.飛行器接收所有反饋信息，根據反饋信息確定或者調整空中航線。

2.根據權利要求1所述的飛行器通行方法，其特征在于，所述通行請求中包括飛行器的身份信息、請求通行的空間位置、通行的方向、請求通行時間。

3.根據權利要求1所述的飛行器通行方法，其特征在于，還包括以下過程：

S6.當所有反饋信息均為允許通行時，則飛行器向各個空中區域管理終端發送確認通行的信息；

S7.各空中區域管理終端對飛行器以及其通行空間位置、方向、起止時間進行記錄。

4.根據權利要求1所述的飛行器通行方法，其特征在于，還包括以下過程：

S8.當所反饋的信息中有某時間段某空中區域禁飛的信息，則飛行器將禁飛信息進行標記，重新規劃規避該禁飛時間段和空中區域的空中航線，并重新選擇一條空中航線并發送通行請求或者從已規劃的空中航線中選擇一條規避了該空中區域禁飛時間段的空中航線并發送通行請求。

5.根據權利要求1所述的飛行器通行方法，其特征在于，還包括以下過程：

S9.飛行器根據確定的航線進行飛行時，每當即將要通過某一個空中區域時，飛行器將身份信息發送給該空中區域管理終端；

S10.該空中區域管理終端對身份信息進行確認并發送通行確認信息；

S11.飛行器根據通行確認信息進行通行。

6.根據權利要求1所述的飛行器通行方法，其特征在于，還包括以下過程：

S12.管理終端對飛行器通過電子圍欄進行感應，當飛行器順利通過后，對該飛行器的通行狀態進行標記和更新。

7.根據權利要求5所述的飛行器通行方法，其特征在于，管理終端預先對通行的起止時間設置冗余量，當其記錄某個時間段為某飛行器的通行時間時，其將冗余量一并記錄在該飛行器的通行時間上；

步驟S10中，管理終端對身份信息進行確認的同時還要將飛行器實際通過的時間與該飛行器的通行時間進行比對，若飛行器實際通過的時間超過管理終端針對該飛行器通行設置的通行時間加冗余量的時間，則管理終端根據記錄信息重新確認是否允許該飛行器通行。

8.根據權利要求1所述的飛行器通行方法，其特征在于，當飛行器離開某區域時，管理終端記錄該飛行器飛離時間，若飛離時間先于管理終端針對該飛行器通行設置的通行時間加冗余量，管理終端在該飛行器飛離后解除其管理空間的禁飛狀態。