[發明專利]用于物理外部損壞檢測的車輛間協作

在審

• 申請號: 201811533232.8
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109934086A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 大衛·邁克爾·赫爾曼;大衛·A·赫爾曼;農西奧·德西亞;小斯蒂芬·杰伊·奧里斯;尼古拉斯·亞歷山大·朔伊夫勒;大衛·約瑟夫·奧里斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 宋薇薇

1.一種車輛，其包括：

車輛間通信模塊；以及

車身控制模塊，所述車身控制模塊用于：

監測所述車輛周圍的區域和所述車輛的特征以檢測觸發事件；

響應于檢測到所述觸發事件，廣播對圖像的請求；

基于所述圖像來生成合成圖像；

將所述合成圖像與參考圖像進行比較，以識別所述車輛上的損壞；

響應于識別出損壞，采取由操作員指定的動作。

2.如權利要求1所述的車輛，其中所述觸發事件是在所述車輛的范圍檢測傳感器的誤差界限內檢測到靠近所述車輛的物體。

3.如權利要求1所述的車輛，其中所述觸發事件是檢測到與所述車輛碰撞的物體。

4.如權利要求1所述的車輛，其中所述觸發事件是在所述車輛靜止時檢測到靠近所述車輛的人停留了閾值時間段。

5.如權利要求1所述的車輛，其中所述觸發事件是檢測到表示碰撞的聲音。

6.如權利要求1所述的車輛，其中所述觸發事件是所述車輛靜止了閾值時間段。

7.如權利要求6所述的車輛，其中所述閾值時間段基于所述車輛的位置處的犯罪率。

8.如權利要求1所述的車輛，其中所述車身控制模塊用于使用運動恢復結構算法來生成所述合成圖像。

9.如權利要求1所述的車輛，其中所述車身控制模塊用于響應于確定所述車輛周圍的所述區域黑暗或擁擠，使所述車輛在請求所述圖像之前重新定位自身。

10.一種用于檢測車輛損壞的方法，其包括：

利用觸發傳感器，監測所述車輛周圍的區域和所述車輛的特征，以檢測觸發事件；

響應于檢測到所述觸發事件，經由車輛間通信模塊，廣播對圖像的請求；

利用處理器，基于所述圖像來生成合成圖像；

將所述合成圖像與參考圖像進行比較，以識別所述車輛上的損壞；以及

響應于識別出損壞，采取由操作員指定的動作。

11.如權利要求10所述的方法，其中所述觸發事件是在所述車輛的范圍檢測傳感器的誤差界限內檢測到靠近所述車輛的物體。

12.如權利要求10所述的方法，其中所述觸發事件是檢測到與所述車輛碰撞的物體。

13.如權利要求10所述的方法，其中所述觸發事件是在所述車輛靜止時檢測到靠近所述車輛的人停留了閾值時間段。

14.如權利要求10所述的方法，其中所述觸發事件是檢測到表示碰撞的聲音。

15.如權利要求10所述的方法，其中所述觸發事件是所述車輛靜止了閾值時間段，所述閾值時間段基于所述車輛的位置處的犯罪率。