[發明專利]一種巡檢機器人的防護機殼結構及防護系統

有效

• 申請號: 201811532875.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109590980B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 邱雷;楊震威;張明廣;馮建業
• 申請（專利權）人: 康威通信技術股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本發明公開了一種巡檢機器人的防護機殼結構及防護系統，它解決了現有技術中上方開口處不能進行有效的防護、機身內設備易受潮的問題，具有能夠在殼體上方開口的情況下有效防水、防止濕熱潮氣的侵蝕、有效保護機身內部設備及電子元器件正常工作的效果；其技術方案為：包括殼體，所述殼體頂部設有用于與導軌配合的開口，所述開口兩側具有傾斜設置的擋水板，擋水板下方安裝接水盤；所述接水盤兩端開設排水孔，排水孔通過縱向設置的排水管與殼體底部連通，用于將在擋水板的導引作用下經開口流入排水盤的水排出；所述殼體的前、后兩端分別設置燈口密封墊板，殼體底部設置探頭密封墊板和防潮套。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人防護領域，尤其涉及一種巡檢機器人的防護機殼結構及防護系統。

背景技術

城市內重要的建筑設施，如電力電纜隧道等需要防護及監控的重要設施，其內環境復雜，存在潮濕或干燥，潮濕環境中有可能存在滴水，干燥環境可能存在灰塵。對于處于戶外環境的設施，同樣存在防雨的要求，作為巡檢機器人在此種環境下運行，需要在機殼上做到防水處理，又要結合運行導軌的吊掛裝置。對于垂直吊掛式軌道，由于吊裝裝置處于軌道正上方，為了不與機器人機殼相干涉，機器人機殼必須上方開口。

傳統的機殼由于受到吊裝裝置的限制，在上方開口處不能進行有效的防護，同時，傳統機殼存在分體之間的拼接，由于為了方便拆卸，只是在拼接處進行了對接，這對機器人上方淋水情況下的防護提出了更高要求。因為水會從機殼的拼接縫隙滲入機殼內部，對機身設備造成損壞；由于隧道內環境濕度大，機器人下方由于攝像機的存在，殼體必須在球機處開孔，這樣就會導致隧道內潮氣進入到機身內部，容易導致機身內設備受潮。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種巡檢機器人的防護機殼結構，其具有能夠在殼體上方開口的情況下有效防水、防止濕熱潮氣的侵蝕、有效保護機身內部設備及電子元器件正常工作的效果。

一種巡檢機器人的防護機殼結構，包括殼體，所述殼體頂部設有用于與導軌配合的開口，所述開口兩側具有傾斜設置的擋水板，擋水板下方安裝接水盤；

所述接水盤兩端開設排水孔，排水孔通過縱向設置的排水管與殼體底部連通，用于將在擋水板的導引作用下經開口流入排水盤的水排出；

所述殼體的前、后兩端分別設置燈口密封墊板，殼體底部設置探頭密封墊板和防潮套。

進一步的，所述殼體包括底殼、前殼、后殼、左側殼、右側殼和兩個上殼，其中，兩個上殼關于所述開口對稱分布。

進一步的，所述左側殼、右側殼的上方邊緣設置側殼搭邊，且側殼搭邊的延伸方向向上。

進一步的，所述側殼搭邊相對于上殼的搭接處向內凹陷一個壁厚。

進一步的，所述上殼兩端設有卡扣倉，卡扣倉內安裝卡扣，所述前殼、后殼設有與所述卡扣配合的卡扣槽。

進一步的，所述上殼端部設有對流水起導引作用的扣邊。

進一步的，所述殼體內部兩側設有對稱安裝的擋水板A、擋水板B，擋水板A、擋水板B的上邊緣位于上殼邊緣內側，其下邊緣位于接水盤上方。

進一步的，所述燈口密封墊板、探頭密封墊板和防潮套采用硅膠發泡材質。

進一步的，所述燈口密封墊板、探頭密封墊板通過背膠固定。

本發明還提供了一種防護系統，包括懸吊裝置和所述的防護機殼結構，防護機殼結構通過開口吊掛于懸吊裝置的圓管導軌下方。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)本發明在殼體內部設置擋水板和接水盤，當上方淋水時，水從殼體開口通過擋水板的遮擋并導流至接水盤中，再通過接水盤導入到車體外；