[發(fā)明專利]實時角度、長度測量系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811532435.5 | 申請日： | 2018-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN109506595A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張藝騰;劉遙峰;郝鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G01B11/26 | 分類號： | G01B11/26;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11551 | 代理人： | 韓德凱;李偉波 |
| 地址： | 100074 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 目標(biāo)物 參照線 長度測量系統(tǒng) 參照物 長度線 角度線 基線 標(biāo)注 標(biāo)識裝置 長度測量 長度估算 夾角計算 輸入裝置 估算 采集 圖像 | ||
1.一種實時角度、長度測量系統(tǒng)，其特征在于，包括：
標(biāo)識裝置，在采集的圖像上識別目標(biāo)物和參照物，在所述參照物上標(biāo)注角度基線或長度參照線，在所述目標(biāo)物上標(biāo)注目標(biāo)物角度線或目標(biāo)物長度線；
輸入裝置，輸入所述長度參照線的長度；
夾角計算裝置，基于所述角度基線和目標(biāo)物角度線，計算參照物與目標(biāo)物之間的夾角；以及
長度估算裝置，基于所述長度參照線和目標(biāo)物長度線，以及所述長度參照線的長度，估算目標(biāo)物的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述測量系統(tǒng)還包括：
用于存儲目標(biāo)物和參照物特征的特征存儲裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述測量系統(tǒng)還包括：
提示裝置，提示用戶標(biāo)注所述角度基線或長度參照線，以及所述目標(biāo)物角度線或目標(biāo)物長度線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述測量系統(tǒng)還包括：
圖像設(shè)置裝置，用于設(shè)置采集的圖像的分辨率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述測量系統(tǒng)還包括：
抓圖裝置，用于獲取某一時刻的圖像；以及
錄像裝置，用于獲取某一段時間的視頻。
6.一種實時角度、長度測量方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1至5中任一項所述的實時角度、長度測量系統(tǒng)，
所述測量方法包括以下步驟：
通過攝像頭獲取所述目標(biāo)區(qū)域在某一時刻的圖像，所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)包括目標(biāo)物；
從所述圖像中選擇參照物；
測量所述目標(biāo)物與參照物之間的角度：在所述參照物上標(biāo)注角度基線，在所述目標(biāo)物上標(biāo)注目標(biāo)物角度線，使所述目標(biāo)物角度線和角度基線構(gòu)成夾角，基于所述角度基線和目標(biāo)物角度線，通過所述測量系統(tǒng)的夾角計算裝置計算所述參照物與目標(biāo)物之間的角度值；
測量所述目標(biāo)物的長度：在所述參照物上標(biāo)注所述長度參照線，在所述目標(biāo)物上標(biāo)注目標(biāo)物長度線，通過所述測量系統(tǒng)的輸入裝置輸入所述長度參照線的長度，基于所述長度參照線和目標(biāo)物長度線，以及所述長度參照線的長度，通過所述測量系統(tǒng)的長度估算裝置估算所述目標(biāo)物的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測量方法，其特征在于，所述測量方法還包括：
在所述參照物上標(biāo)注角度基線后，或者在所述參照物上標(biāo)注長度參照線后，存儲所述參照物的特征；
在所述目標(biāo)物上標(biāo)注所述目標(biāo)物角度線后，或者在所述目標(biāo)物上標(biāo)注所述目標(biāo)物長度線后，存儲所述目標(biāo)物的特征。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的測量方法，其特征在于，
用戶根據(jù)所述測量系統(tǒng)給出的提示信息標(biāo)注所述角度基線或長度參照線，以及標(biāo)注所述目標(biāo)物角度線或目標(biāo)物長度線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的測量方法，其特征在于，所述測量方法還包括：
對采集的圖像的分辨率進(jìn)行設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測量方法，其特征在于，獲取所述目標(biāo)區(qū)域在某一時刻的圖像的步驟包括：
通過所述攝像頭直接采集某一時刻的圖像進(jìn)行實時角度、長度測量；或者
通過所述攝像頭采集某一段時間的視頻，從所述視頻中節(jié)選某一時刻的圖像進(jìn)行實時角度、長度測量。
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