[發明專利]反無人機裝置及方法在審
| 申請號: | 201811532106.0 | 申請日: | 2018-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN109443099A | 公開(公告)日: | 2019-03-08 |
| 發明(設計)人: | 王紅亮;付文良 | 申請(專利權)人: | 科立訊通信股份有限公司 |
| 主分類號: | F41H11/02 | 分類號: | F41H11/02 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 石佩 |
| 地址: | 518051 廣東省深圳市南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 放大器 音源 音量 發射干擾信號 干擾器 槍體 正對 大小判斷 聲音音量 同一位置 音源信號 準確方位 最大音量 放大 | ||
本發明涉及一種反無人機裝置及方法,反無人機裝置包括:槍體,包括干擾器;音源收集放大器,設于槍體上;其中,音源收集放大器在同一位置相對無人機的角度不同時接收到聲音的音量不同,當音源收集放大器正對無人機時接收到聲音的音量最大,當音源收集放大器與無人機之間具有夾角時,音源收集放大器接收到聲音的音量較小。干擾器在音源收集放大器接收到最大音量聲音的方位處發射干擾信號,相當于在音源收集放大器正對無人機的方位發射干擾信號,便可精確的干擾無人機。如此,首先對音源信號放大及收集,并根據聲音音量的大小判斷出無人機的準確方位,在該方位進行精準干擾,提高對無人機的干擾反制效果。
技術領域
本發明涉及反無人機技術領域,特別是涉及反無人機裝置及方法。
背景技術
隨著無人機行業的快速發展,民用不規范的無人機飛行對公共安全造成了很大的安全隱患,因此與之相適應的反無人機行業也迅速發展起來。在低成本反無人機設備方面,無人機反制槍是最主要的產品,可以通過無人機反制槍向無人機發射干擾信號,切斷無人機與遙控器之間的通訊,從而迫使無人機自行降落或者返航。
并且,在發射干擾信號之前,需要對無人機進行定位。一般地,反無人機裝置主要靠目測定位,由于人眼視力局限,在太陽光和低照度情況下,無法準確定位目標,對無人機的干擾反制效果欠佳。
發明內容
基于此,有必要針對干擾反制無人機的性能欠佳的問題,提供一種干擾反之性能較好的反無人機裝置。
一種反無人機裝置,包括:
槍體,包括干擾器;
音源收集放大器,設于所述槍體上;
其中,所述音源收集放大器在同一位置相對無人機的角度不同時接收到聲音的音量不同,所述干擾器在所述音源收集放大器接收到最大音量聲音的方位處發射干擾信號。
上述反無人機裝置中,音源收集放大器在同一位置相對無人機的角度不同時接收到聲音的音量不同。根據聲音傳播的原理,當音源收集放大器正對無人機時接收到聲音的音量最大,當音源收集放大器與無人機之間具有夾角時,音源收集放大器接收到聲音的音量較小。干擾器在音源收集放大器接收到最大音量聲音的方位處發射干擾信號,相當于在音源收集放大器正對無人機的方位發射干擾信號,便可精確的干擾無人機。如此,首先對音源信號放大及收集,并根據聲音音量的大小判斷出無人機的準確方位,在該方位進行精準干擾,提高對無人機的干擾反制效果。
在其中一個實施例中,所述音源收集放大器包括集音罩和麥克風,所述集音罩具有朝向所述槍體彎曲的圓弧形集音面,所述圓弧形集音面關于其自身的中心對稱,且所述麥克風設于所述圓弧形集音面的中心處。
在其中一個實施例中,所述圓弧型集音面呈傘型。
在其中一個實施例中,還包括顯示屏,所述顯示屏還與所述音源收集放大器電連接,用于顯示所述槍體方位與收集的聲音音量之間關系的曲線。
在其中一個實施例中,還包括攝像頭,所述攝像頭靠近所述麥克風設于所述集音罩上,用于對無人機進行錄像。
在其中一個實施例中,所述顯示屏與所述攝像頭電連接,用于顯示所述攝像頭拍攝到的錄像。
在其中一個實施例中,還包括揚聲器,所述揚聲器與所述音源收集放大器電連接,用于播放所述音源收集放大器接收到的聲音。
在其中一個實施例中,還包括光源,所述光源設于所述槍體上。
本發明還提供一種反無人機方法,包括以下步驟:
在同一位置處從多個方位放大接收聲音;
定位所述聲音音量的最大處為目標方位;
向所述目標方位發射干擾信號。
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