[發(fā)明專利]外科設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811532028.4
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN109907828B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊重光;容啟亮;J·T·P·托
• 申請（專利權(quán)）人: 香港生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11269
• 代理人: 嚴(yán)慎

本發(fā)明涉及外科設(shè)備。示例實(shí)施方案涉及一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有端口組件以及器械臂組件。端口組件包括外體、內(nèi)體以及內(nèi)部通道。外體包括第一進(jìn)入端口、第一末端和第二末端以及錨定部分。內(nèi)體可以可定位在第一進(jìn)入端口中。當(dāng)內(nèi)體被定位在第一進(jìn)入端口中時，內(nèi)部通道可以被形成在內(nèi)體的外部周圍。器械臂組件可以包括一個或更多個聯(lián)接部分、臂段、末端器械、以及器械臂錨定部分。內(nèi)部通道之一可以可被配置為容納器械臂錨定部分的至少一部分。端口組件可以可被配置為允許通過外體的第一進(jìn)入端口插入器械臂組件。

本申請是2015年4月22日遞交的PCT國際申請PCT/CN2015/000284于2015年9 月24日進(jìn)入中國國家階段的中國專利申請?zhí)枮?01580000449.0、發(fā)明名稱為“單進(jìn)入通道外科機(jī)器人裝置和系統(tǒng)以及配置單進(jìn)入通道外科機(jī)器人裝置和系統(tǒng)的方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。

相關(guān)申請的交叉引用：本申請是美國專利申請No.14/409,913以及美國專利申請No. 14/693,207的繼續(xù)申請，美國專利申請No.14/409,913在2017年1月19日遞交并且是在2015年4月22日遞交的美國專利申請No.14/693,207的繼續(xù)申請，美國專利申請No. 14/693,207在2015年4月22日遞交并且要求在2014年4月22日遞交的美國臨時專利申請No.61/982,717的優(yōu)先權(quán)，所有這些申請的內(nèi)容特此整個地(包括其中所包含的任何參考文獻(xiàn)的內(nèi)容和教導(dǎo))通過引用被并入。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般地涉及外科手術(shù)系統(tǒng)、裝置和方法，更具體地說，涉及用于執(zhí)行微創(chuàng)外科 (MIS)手術(shù)的系統(tǒng)和裝置以及配置這樣的外科手術(shù)系統(tǒng)和裝置的方法。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展，大多數(shù)常規(guī)的需要給患者開個大切口以便查看和進(jìn)入患者的體腔的內(nèi)部的開放外科手術(shù)大部分已經(jīng)被MIS過程取代。計(jì)算機(jī)輔助和/或機(jī)器人外科技術(shù)促成了MIS的發(fā)展以便將外科醫(yī)生的期望動作(包括外科醫(yī)生的手指和手的運(yùn)動)轉(zhuǎn)變?yōu)楦骨荤R器械在患者的體腔內(nèi)部的運(yùn)動。

發(fā)明內(nèi)容

盡管最近現(xiàn)代醫(yī)學(xué)科學(xué)有所發(fā)展，但是在本公開中認(rèn)識到，在現(xiàn)代外科技術(shù)和方法(包括MIS)中遇到一個或更多個問題。例如，典型的MIS過程需要給患者開多個切口，以便允許經(jīng)由這些切口進(jìn)入以用于將攝像頭(camera)和各種其他的腹腔鏡器械插入到患者的體腔中。

作為另一示例，在本公開中認(rèn)識到，由于錨定力和/或反作用力不足以抵抗在外科動作期間期望或有必要施加的力而穩(wěn)定，包括外科機(jī)器人臂的外科機(jī)器人裝置時常在外科手術(shù)期間遇到困難。

在本公開中，還認(rèn)識到，外科機(jī)器人系統(tǒng)面臨著為器械(諸如附連到外科機(jī)器人臂的切割或抓握器械)提供到患者的腹腔的全部的或者甚至大多數(shù)的部分、區(qū)域和/或象限的進(jìn)入通道的困難。也就是說，在外科機(jī)器人臂被插入到患者的腹腔中并且準(zhǔn)備好執(zhí)行外科動作之后，附連到外科機(jī)器人臂的器械通常限于僅進(jìn)入患者的腹腔的某些部分、區(qū)域和象限。

在外科機(jī)器人系統(tǒng)所遇到的問題的又一個示例中，外科機(jī)器人系統(tǒng)通常對于患者的每一進(jìn)入通道或開口(諸如切口和自然腔道)僅提供一個到兩個之間的外科機(jī)器人臂。就這一點(diǎn)而言，將攝像頭和各種腹腔鏡器械插入到患者的腹腔中將需要一個或更多個附加的切口。

所給出的示例實(shí)施方案一般地涉及用于解決外科機(jī)器人系統(tǒng)、裝置和方法中的一個或更多個問題的系統(tǒng)、裝置和方法，包括以上和本文中所描述的那些系統(tǒng)、裝置和方法。