[發明專利]一種控制壓縮機轉速的方法及裝置

有效

• 申請號: 201811531874.4
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109560739B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 史為品;劉金龍;許國景;劉聚科;程永甫
• 申請（專利權）人: 青島海爾空調器有限總公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;F04B49/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

1.一種控制壓縮機轉速的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取反映壓縮機轉子的實際位置和推定位置的偏差的軸誤差Δθ；

對所述軸誤差Δθ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的軸誤差補償量Δθ′；

將所述軸誤差補償量Δθ′作為輸入量輸入至壓縮機控制用鎖相環中的鎖相環調節器，獲得所述鎖相環調節器的輸出角速度Δω_PLL；

將所述鎖相環調節器的輸出角速度Δω_PLL作為輸入量輸入至壓縮機控制用速度環中的速度環調節器，獲得所述速度環調節器的輸出力矩；

利用所述鎖相環調節器的輸出角速度Δω_PLL對壓縮機控制用的實時角速度ω1作修正，根據修正后的實時角速度ω1和所述速度環調節器的輸出力矩控制壓縮機；

所述對所述軸誤差Δθ作濾波處理，具體包括：

將所述軸誤差Δθ作傅里葉級數展開，得到軸誤差關于機械角θ_m的函數表達式；

獲取壓縮機的實時頻率，與設定頻率閾值作比較；若所述實時頻率小于所述設定頻率閾值，將所述函數表達式分別與cosθ_mn和-sinθ_mn相乘后，經過低通濾波器或積分器提取出Δθ的n次諧波的d軸分量和q軸分量；若所述實時頻率不小于所述設定頻率閾值，將所述函數表達式分別與cos(θ_mn+θ_shift-Pn)和-sin(θ_mn+θ_shift-Pn)相乘后，經過低通濾波器或積分器提取出Δθ的n次諧波的d軸分量和q軸分量；θ_mn、θ_shift-Pn分別為n次諧波的機械角和n次諧波的相位補償角；

至少濾除部分諧波的d軸分量和q軸分量，實現對所述軸誤差Δθ的濾波處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述軸誤差Δθ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的軸誤差補償量Δθ′，具體包括：

對所述軸誤差Δθ作濾波處理，至少濾除Δθ中的一次諧波的d軸分量和q軸分量，實現對Δθ的一次諧波成分的濾波，獲得至少濾除一次諧波成分的軸誤差補償量Δθ′。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述軸誤差Δθ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的軸誤差補償量Δθ′，還包括：濾除Δθ中的二次諧波的d軸分量和q軸分量，實現對Δθ的一次諧波成分和二次諧波成分的濾波，獲得濾除一次諧波成分和二次諧波成分的軸誤差補償量Δθ′。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少濾除部分諧波的d軸分量和q軸分量，實現對所述軸誤差Δθ的濾波處理，具體包括：

采用積分器濾除部分諧波的d軸分量和q軸分量，獲得濾除結果，實現對所述軸誤差Δθ的濾波處理；

所述方法還包括：

將所述濾除結果作傅里葉逆變換，獲得角速度補償量P_out；

將所述角速度補償量P_out轉換為角度，獲得所述軸誤差補償量Δθ′。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述n次諧波的相位補償角θ_shift-Pn根據所述鎖相環的閉環增益參數K_{P_PLL}、K_{I_PLL}和所述鎖相環的角速度指令ω*_in確定，且滿足：

θ_shift-Pn＝(aK_{P_PLL}+bK_{I_PLL}+cK_{P_PLL}/K_{I_PLL}+dω*_in)*π，a、b、c、d為常數系數。