[發明專利]內燃機的控制裝置

有效

• 申請號: 201811531856.6
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN110118130B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 北川榮來;江原雅人
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/24
• 分類號: F02D41/24;F02D41/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 李智;段承恩

1.一種內燃機的控制裝置，具備電子控制單元，該電子控制單元具備：參數值取得部，取得內燃機的運轉參數的值；運算部，使用包括輸入層、隱藏層及輸出層的神經網絡進行運算；及存儲部，內燃機的運轉參數的值向輸入層輸入，根據內燃機的運轉參數的值而變化的輸出值從輸出層輸出，其中，

預先設定了內燃機的運轉參數的值的范圍，并且預先設定了與內燃機的運轉參數的值的范圍相應的神經網絡的個數及神經網絡的隱藏層的節點的個數，針對該預先設定的范圍內的內燃機的運轉參數的值通過實測而得到的教師數據存儲于存儲部，在由該參數值取得部新取得的內燃機的運轉參數的值處于預先設定的范圍內時，使用存儲于該存儲部的教師數據，以使得根據內燃機的運轉參數的值而變化的輸出值與同內燃機的運轉參數的值對應的教師數據之差變小的方式，由該運算部學習神經網絡的權重，在由該參數值取得部新取得的內燃機的運轉參數的值處于預先設定的范圍外時，若針對新取得的內燃機的運轉參數的值通過實測而得到的教師數據的數據密度比預先設定的密度高，則使神經網絡的比輸出層靠前一個的隱藏層的節點的個數增大，并且使用存儲于該存儲部的教師數據及針對新取得的內燃機的運轉參數的值通過實測而得到的教師數據，以使得根據內燃機的運轉參數的值而變化的輸出值與同內燃機的運轉參數的值對應的教師數據之差變小的方式由該運算部學習神經網絡的權重，使用學習了權重的神經網絡輸出與內燃機的運轉參數的值相對應的輸出值。

2.根據權利要求1所述的內燃機的控制裝置，

在由該參數值取得部新取得的內燃機的運轉參數的值處于預先設定的范圍外時，若針對新取得的內燃機的運轉參數的值通過實測而得到的教師數據的個數為一個以上，則使比輸出層靠前一個的隱藏層的節點的個數增大，并且使用存儲于該存儲部的教師數據及針對新取得的內燃機的運轉參數的值通過實測而得到的教師數據，以使得根據內燃機的運轉參數的值而變化的輸出值與同內燃機的運轉參數的值對應的教師數據之差變小的方式由該運算部學習神經網絡的權重。

3.根據權利要求1所述的內燃機的控制裝置，

新取得的內燃機的運轉參數的值所屬的范圍內的、新取得的內燃機的運轉參數的值的個數越多，則越增大神經網絡的比輸出層靠前一個的隱藏層的節點的個數。

4.根據權利要求1所述的內燃機的控制裝置，

在由該參數值取得部新取得的內燃機的運轉參數的值處于預先設定的范圍外時，若針對新取得的內燃機的運轉參數的值通過實測而得到的教師數據的數據密度比預先設定的密度高，則通過制作出新的神經網絡來使神經網絡的比輸出層靠前一個的隱藏層的節點的個數增大，并且使用針對新取得的內燃機的運轉參數的值通過實測而得到的教師數據，以使得根據內燃機的運轉參數的值而變化的輸出值與同內燃機的運轉參數的值對應的教師數據之差變小的方式，由該運算部學習新的神經網絡的權重。

5.根據權利要求4所述的內燃機的控制裝置，

內燃機的運轉參數包括不同的多個內燃機運轉參數，在各內燃機運轉參數的值的預先設定的范圍內，預先設定了根據各內燃機運轉參數的值來劃分且事先完成了學習的已學習區域，按每個已學習區域制作出神經網絡，在由該參數值取得部新取得的內燃機的運轉參數的值處于預先設定的范圍外且不是已學習的新區域內時，若針對新取得的內燃機的運轉參數的值通過實測而得到的教師數據的該新區域內的數據密度比預先設定的密度高，則針對該新區域制作出新的神經網絡，并且使用針對新取得的內燃機的運轉參數的值通過實測而得到的教師數據，以使得根據內燃機的運轉參數的值而變化的輸出值與同內燃機的運轉參數的值對應的教師數據之差變小的方式，由該運算部學習針對該新區域制作出的新的神經網絡的權重。

6.根據權利要求5所述的內燃機的控制裝置，

基于針對位于該新區域的周圍的已學習區域制作出的神經網絡的隱藏層的節點的個數的平均值，設定針對該新區域制作出的新的神經網絡的比輸出層靠前一個的隱藏層的節點的個數。

7.根據權利要求6所述的內燃機的控制裝置，

針對該新區域的輸入數據數越多，則越增大針對該新區域制作出的新的神經網絡的比輸出層靠前一個的隱藏層的節點的個數。