[發(fā)明專利]一種醫(yī)學(xué)影像圖片處理的方法、設(shè)備及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811530621.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN109598751B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋凌;馮雪;楊光明;秦嵐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)（蘇州）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/33
• 分類號(hào): G06T7/33
• 代理公司: 北京晉德允升知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11623
• 代理人: 萬鐵占;張馨

1.一種醫(yī)學(xué)影像圖片處理的方法，其特征在于，包括：

確定同一人體部位的第一影像圖片和第二影像圖片，所述第一影像圖片和第二影像圖片中的其中之一影像圖片為未對(duì)所述人體部位中的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行顯影標(biāo)記時(shí)的影像圖片，所述第一影像圖片和第二影像圖片中的另一影像圖片為對(duì)人體部位中的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行顯影標(biāo)記時(shí)的影像圖片；

從所述第一影像圖片和所述第二影像圖片中提取特征區(qū)域；從所述第一影像圖片和所述第二影像圖片中篩選符合預(yù)設(shè)灰度條件的特征點(diǎn)；根據(jù)所述特征點(diǎn)確定包含所述特征點(diǎn)的特征區(qū)域；

根據(jù)預(yù)設(shè)特征條件匹配所述第一影像圖片的特征區(qū)域和所述第二影像圖片中的特征區(qū)域，包括：對(duì)各特征區(qū)域進(jìn)行處理，確定所述特征區(qū)域沿其所包含的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)方向的至少一個(gè)灰度特征向量，確定所述特征區(qū)域沿垂直于所述目標(biāo)方向的至少一個(gè)灰度特征向量；根據(jù)所述灰度特征向量的相似度匹配所述第一影像圖片中的特征區(qū)域的各灰度特征向量與所述第二影像圖片的特征區(qū)域的各灰度特征向量，所述目標(biāo)方向是根據(jù)所述特征區(qū)域內(nèi)的灰度變化的信息確定的方向；

根據(jù)所述第一影像圖片和所述第二影像圖片之間相匹配的特征區(qū)域，對(duì)所述第一影像圖片進(jìn)行仿射變換，得到變換后的第一影像圖片與第二影像圖片之間相匹配的特征區(qū)域分布位置相同。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從所述第一影像圖片和所述第二影像圖片中篩選符合預(yù)設(shè)灰度條件的特征點(diǎn)，包括：

從所述第一影像圖片和所述第二影像圖片中篩選灰度極值點(diǎn)；

根據(jù)所述灰度極值點(diǎn)確定符合預(yù)設(shè)灰度條件的特征點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

對(duì)各特征點(diǎn)，確定以所述特征點(diǎn)為起點(diǎn)滿足預(yù)設(shè)灰度變化條件的目標(biāo)方向。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)各特征區(qū)域進(jìn)行處理，確定所述特征區(qū)域沿其所包含的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)方向的至少一個(gè)灰度特征向量，確定所述特征區(qū)域沿垂直于所述目標(biāo)方向的至少一個(gè)灰度特征向量，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)方向和所述目標(biāo)方向的垂直方向劃分各特征區(qū)域，得到各特征區(qū)域的子區(qū)域；

確定各子區(qū)域沿所屬的各特征區(qū)域的目標(biāo)方向的至少一個(gè)灰度特征向量，確定各子區(qū)域沿垂直于其所屬的各特征區(qū)域的所述垂直方向的至少一個(gè)灰度特征向量。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一影像圖片和所述第二影像圖片中相匹配的特征區(qū)域，對(duì)所述第一影像圖片進(jìn)行仿射變換，包括：

根據(jù)所述第一影像圖片和所述第二影像圖片之間相匹配的特征區(qū)域中包含的特征點(diǎn)的位置偏差確定變換參數(shù)；

根據(jù)所述變換參數(shù)，對(duì)所述第一影像圖片進(jìn)行變換。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一影像圖片和所述第二影像圖片之間相匹配的特征區(qū)域中包含的特征點(diǎn)的位置偏差確定變換參數(shù)，包括：

根據(jù)述第一影像圖片和所述第二影像圖片之間相匹配的特征區(qū)域中的特征點(diǎn)的分布位置確定仿射矩陣。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述變換后的第一影像圖片與所述第二影像圖片相減，得到包含所述目標(biāo)對(duì)象的影像圖片。