[發明專利]線性驅動器的開關電路

在審

• 申請號: 201811530034.6
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109546622A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陸小健;陳澤;李博
• 申請（專利權）人: 寧波海仕凱驅動科技有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02P7/03
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及線性驅動器的開關電路，包括：連接在第一電源輸出端以及線性驅動器M正極輸入端的第一開關電路、連接在第二電源輸出端以及線性驅動器M負極輸出端的第二開關電路。第一開關電路包括第一通斷元件、第二通斷元件，當第一通斷元件導通，第二通斷元件斷開時，第一開關電路輸出電流驅動線性驅動器M正轉；當線性驅動器M堵轉時，第一通斷元件斷開，第二通斷元件導通，線性驅動器M停轉；第二開關電路與第一開關電路為對稱電路。通過本發明實現以下效果：通過區別線性驅動器運行過程中的電流和堵轉時電流的差異，直接采用電路限制電流的方式實現限位功能。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及線性驅動器的開關電路。

背景技術

線性驅動器所構成的直線往復機構普遍應用于智能電器，自動控制裝置，生活用品，醫療器械等相關領域。現有的線性驅動器常規限位方式有兩種，機械開關直接關掉電路實現限位和機械開關的動作給電信號給控制單元實現限位。

機械開關直接關掉電路實現限位方式如圖1所示，機械開關直接關掉電路實現限位的方式包括二極管D5、D6、連接在二極管D5兩端的下限位開關S1以及連接在二極管D6兩端的上限位開關S2。當線性驅動器M的引腳1連接電源正極，引腳2連接電源負極輸入時，上下限位都導通，電流走向外引腳1-M-S2-S1-引腳2，線性驅動器M上升到上限位時，機械結構頂到上限位把上限位開關S2斷開，線路斷開，電機停轉。此時，變換引腳1和引腳2的電源極性，即引腳1接負極，引腳2接正極時，電流走向為引腳2-S1-D6-M-引腳1，此時，線性驅動器M下降，機械結構把上限位開關S2釋放，電流走向又變為引腳2-S1-S2-M-引腳1。走到下限位時，機械結構將下限位開關S1斷開，電路斷開，線性驅動器M停止，如此循環。

機械開關的動作給電信號給控制單元實現限位的方式如圖2所示，其原理為：引腳1和2接電源，引腳3、4、5連接到控制器上。當開關S4動作或不動作時，引腳4和5的電壓差是不同的，控制器通過該電壓差區別如果檢測到S4斷開，則切斷引腳1和引腳2的電源。同理，開關S3動作時，引腳3和4的電壓差也是不同的，當控制器通過該電壓差如果檢測到檢測開關S3斷開，則切斷引腳1和引腳2的電源，從而實現上下限位的作用。

上述兩種限位方案均采用機械傳動頂到限位開關觸發限位，這兩種限位方案存在以下問題：1、機械限位由于推桿的反復抵觸導致磨損，從而導致限位開關不起作用；2、小尺寸的線性驅動器設計受到了機械開關尺寸的限制，機械開關尺寸較大不易安裝，且造成整體體積較大；3、行程開關和機械結構需要配合安裝，安裝配合及更換都不方便；4、不同行程的線性驅動器要配不同尺寸的行程限位線路板。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出線性驅動器的開關電路，該開關電路取消了機械行程開關，通過區別線性驅動器運行過程中的電流和堵轉時電流的差異，直接采用電路限制電流的方式實現限位功能。

線性驅動器的開關電路，包括：連接在第一電源輸出端以及線性驅動器M正極輸入端的第一開關電路、連接在第二電源輸出端以及線性驅動器M負極輸出端的第二開關電路，

所述第一開關電路包括第一通斷元件、第二通斷元件，當第一通斷元件導通，第二通斷元件斷開時，第一開關電路輸出電流驅動線性驅動器M正轉；當線性驅動器M堵轉時，第一通斷元件斷開，第二通斷元件導通，第一開關電路輸出小電流，線性驅動器M停轉；

所述第二開關電路包括第三通斷元件、第四通斷元件，當第三通斷元件導通，第四通斷元件斷開時，第二開關電路輸出電流驅動線性驅動器M反轉；當線性驅動器M堵轉時，第三通斷元件斷開，第四通斷元件導通，第二開關電路輸出小電流，線性驅動器M停轉。