[發明專利]一種簡易型位置速度檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201811529979.6
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111327160A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 孟慶鑄;吳樹智;周思蒙;陳虹瑾;楊磊;王源
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22;G01D5/347
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.一種簡易型位置速度檢測裝置，其特征在于包括：發射電路、接收電路及機械齒盤；所述發射電路、接收電路及機械齒盤均設于電機上，所述接收電路設于機械齒盤內，發射電路設于機械齒盤外。

2.根據權利要求1所述的一種簡易型位置速度檢測裝置，其特征在于，所述發射電路包括電阻R1和發光二極管，所述電阻R1一端與電源連接，另一端與二極管陽極連接，發光二極管陰極接地。

3.根據權利要求1所述的一種簡易型位置速度檢測裝置，其特征在于，所述接收電路包括電阻R2和光敏接收三極管，所述電阻R2一端與電源連接，另一端與光敏接收三極管集電極連接，光敏接收三極管的發射極接地。

4.根據權利要求1所述的一種簡易型位置速度檢測裝置，其特征在于，所述發光二極管與光敏接收三極管位置對應，即接收電路部分的光敏接收三極管設于機械齒盤內，發射電路部分的發光二極管設于機械齒盤外，用于避免太陽光對光敏接收三極管的影響。

5.根據權利要求1所述的一種簡易型位置速度檢測裝置，其特征在于，所述機械齒盤的中間設有與電機輸出軸相連的連接套，機械齒盤的邊緣沿軸向向一側延伸，延伸部沿圓周方向均布有多個齒隙，相鄰齒隙之間形成齒。

6.根據權利要求1所述的一種簡易型位置速度檢測裝置，其特征在于，所述發射電路、接收電路均設于電路板上，所述電路板固定于電機上；所述機械齒盤由電機驅動旋轉，發射電路發出的光照射到旋轉的機械齒盤上，通過齒隙后，由位于機械齒盤內的接收電路間隔接收。

7.一種簡易型位置速度檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

發射電路發出設定范圍波長的光，電機帶動機械齒盤轉動，通過機械齒盤的齒與齒隙的交替，從而進行遮擋光與不遮擋光的交替，接收電路將接收到的光轉化為脈沖方波；

根據機械齒盤的齒的個數以及脈沖方波的個數得出電機旋轉的圈數，進而獲得電機轉動的距離，實現位置檢測；記錄電機轉動所述距離所用的時間，得出電機實際的運行速度，實現速度檢測。

8.根據權利要求7所述的一種簡易型位置速度檢測方法，其特征在于，所述發射電路發出設定范圍波長的光具體如下：當發光二極管流過正向電流時，發光二極管發出波長為940nm的紅外光。

9.根據權利要求7所述的一種簡易型位置速度檢測方法，其特征在于，所述接收電路將接收到的光轉化為脈沖方波包括以下步驟：

當紅外光被光敏接收三極管接收到時，光敏接收三極管的發射極與集電極導通，進而光敏接收三極管的集電極輸出信號為低電平；

當紅外光不能被光敏接收三極管接收到時，光敏接收三極管的發射極與集電極則不導通，進而光敏接收三極管的集電極輸出信號通過電阻R2上拉后為高電平。

光敏接收三極管的集電極輸出信號的輸出電平高低變化，形成脈沖方波。

10.根據權利要求7所述的一種簡易型位置速度檢測方法，其特征在于，所述位置速度檢測的分辨率由機械齒盤的齒數決定，機械齒盤的齒數越多，位置或者速度檢測的分辨率越高。