[發明專利]基于MMA7361的牙椅控制電路及其牙椅控制系統

在審

• 申請號: 201811529953.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109620624A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 楊洪斌;莫小田
• 申請（專利權）人: 重慶邁登醫療器械有限公司
• 主分類號: A61G15/04
• 分類號: A61G15/04;A61G15/10;G05B19/042
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙) 50232
• 代理人: 趙晨宇

本申請公開了一種基于MMA7361芯片的牙椅控制電路，包括MMA7361芯片、穩壓諧振網絡；MMA7360芯片的Sleep端通過串聯電阻R1接入第一直流電壓源，其三軸輸出端Xout、Yout和Zout分別串聯電阻R2、R3、R4和電容C5、C6、C7，且C5、C6、C7的一端接地；在R2、R3、R4與C5、C6、C7之間引出三軸輸出支路Xout1、Yout1和Zout1；穩壓諧振網絡包括HT7533芯片、第一、二電解電容C1、C2和電容C3、C4、C8；C1和C3并聯接入HT7533芯片的輸入端；C2、C4、C8并聯接入HT7533芯片的輸出端；牙椅控制電路的電源輸入端加載在C1的兩端；MMA7360芯片的電源電壓端V_DD與接地端V_SS連接在C8的兩端；C1、C2的正極分別接入第二、三直流電壓源。其顯著效果為實現了牙椅極限位的準確限制和精準角度控制，同時實現了牙椅升降的無抖動運行。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種基于MMA7361芯片的牙椅控制電路及其牙椅控制系統。

背景技術

現有牙椅的控制方式是基于通過檢測推桿電機自帶的干簧管輸出的脈沖信號計算出電動推桿位移以實現牙椅極限位的限位以及記憶椅位的功能。但是，干簧管本身的靈敏度不高，這就給這種控制方式帶來了很多缺陷，比如脈沖信號易丟失，計數不夠準確等。

牙椅中使用的是直流有刷電動推桿，直流有刷電機工作時電刷換向的時候電流容易出現毛刺、尖峰等波動。但是，電機轉一圈與出現電流波動的次數固定不變。如果能夠通過檢測電機電流的波動情況，將其轉變為脈沖波，從而就能實現牙椅的無抖動運行。

更重要的是，現有技術中，對牙椅運動的控制大多為直上直下的升降控制，對牙椅的角度控制并沒有達到一個較高的水平。若需要對牙椅的角度運動控制達到一種精細化的水平，現有技術中并沒有可參考的成熟技術。

發明內容

本發明的目的主要是為了解決現有技術條件下，牙椅運動過程中，牙椅角度變換不夠精細、啟停無緩沖，椅身不夠平穩的問題。

為了實現目的，本發明提供了以下技術方案：

一種基于MMA7361芯片的牙椅控制電路，其關鍵在于：包括MMA7361 芯片、穩壓諧振網絡；所述MMA7360芯片的Sleep端通過串聯電阻R1接入第一直流電壓源；所述MMA7360芯片的三軸輸出端Xout、Yout和Zout上分別串聯電阻R2、R3、R4以及電容C5、C6、C7，且所述電容C5、C6、C7的一端接地；在所述電阻R2、R3、R4與所述電容C5、C6、C7之間引出對應的三軸輸出支路Xout1、Yout1和Zout1；所述穩壓諧振網絡包括HT7533芯片、第一電解電容C1、第二電解電容C2和電容C3、C4、C8；所述第一電解電容 C1和所述電容C3分別并聯接入所述HT7533芯片的輸入端；所述第二電解電容C2和所述電容C4、C8分別并聯接入所述所述HT7533芯片的輸出端；所述牙椅控制電路的電源輸入端加載在所述第一電解電容C1的兩端；所述MMA7360芯片的電源電壓端V_DD與接地端V_SS連接在所述電容C8的兩端；所述第一電解電容C1的正極還接入第二直流電壓源；所述第二電解電容C2 的正極接入第三直流電壓源。

作為一種優選方式，所述第一、第二、第三直流電壓源的值分別為3.3V、 5V、3.3V。

一種基于上述MMA7361芯片的牙椅控制電路的牙椅控制系統，其關鍵在于：包括AD采樣電路、牙椅驅動電路以及供電電路；所述供電電路通過轉換電源供電向所述基于MMA7361芯片的牙椅控制電路、AD采樣電路、牙椅驅動電路進行供電；所述AD采樣電路通過接收所述基于MMA7361芯片的牙椅控制電路的輸出信號并對其進行分析，從而進一步對所述牙椅驅動電路進行控制，實現牙椅極限位的限位以及記憶椅位功能。