[發明專利]抑制單轉子壓縮機轉速波動的方法和裝置

有效

• 申請號: 201811529706.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109660173B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 史為品;徐貝貝;趙曉明;劉聚科;程永甫
• 申請（專利權）人: 青島海爾空調器有限總公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: H02P23/04
• 分類號: H02P23/04;H02P23/16
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

本發明公開了一種抑制單轉子壓縮機轉速波動的方法和裝置，所述方法包括：獲取反映壓縮機轉子的實際位置和推定位置的偏差的軸誤差；對所述軸誤差作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的修正軸誤差及其對應的角速度補償量；將角速度補償量補償到壓縮機鎖相環內鎖相環調節器的輸出角速度中，獲得補償后的角速度輸出量；根據所述補償后的角速度輸出量對壓縮機控制用的實時角速度作修正，根據修正后的實時角速度控制壓縮機。應用本發明，能夠提高壓縮機轉速波動抑制的有效性。

技術領域

本發明屬于電機控制技術領域，具體地說，是涉及壓縮機控制技術，更具體地說，是涉及抑制單轉子壓縮機轉速波動的方法和裝置。

背景技術

空調器使用的壓縮機在運行時，受到作為負載的空調器自身工作原理和控制技術的影響，使得壓縮機的負荷轉矩極其不穩定，容易引起較大的轉速波動，壓縮機運行不平穩。而壓縮機運行不平穩會導致整個空調器系統運行不穩定，造成多種不良影響。且不穩定的運行還會產生較大的運行噪音，不能滿足相關噪音標準要求，影響空調器使用舒適性。這種現象在單轉子壓縮機中尤為嚴重。

現有技術雖然也存在著壓縮機轉速波動抑制的方法，但是，波動抑制效果不夠理想，不能從根本上解決壓縮機轉速波動的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種抑制單轉子壓縮機轉速波動的方法和裝置，提高波動抑制的有效性。

為實現上述發明目的，本發明提供的方法采用下述技術方案予以實現：

一種抑制單轉子壓縮機轉速波動的方法，包括：

獲取反映壓縮機轉子的實際位置和推定位置的偏差的軸誤差Δθ；

對所述軸誤差Δθ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的修正軸誤差Δθ′以及與所述修正軸誤差Δθ′相對應的角速度補償量P_out；

將所述角速度補償量P_out補償到壓縮機控制用鎖相環內鎖相環調節器的輸出角速度Δω_PLL中，獲得補償后的角速度輸出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；

根據所述補償后的角速度輸出量Δω’對壓縮機控制用的實時角速度ω1作修正，根據修正后的實時角速度ω1控制壓縮機；

所述對所述軸誤差Δθ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的修正軸誤差Δθ′以及與所述修正軸誤差Δθ′相對應的角速度補償量P_out，具體包括：

將所述軸誤差Δθ作傅里葉級數展開，得到軸誤差關于機械角θ_m的函數表達式；

將所述函數表達式分別與cosθ_mn和-sinθ_mn相乘后，提取出Δθ的n次諧波的d軸分量和q軸分量；θ_mn為n次諧波的機械角；

采用積分器濾除部分諧波的d軸分量和q軸分量，獲得濾除結果，實現對所述軸誤差Δθ的濾波處理；

將所述濾除結果中濾除部分諧波的d軸分量后的結果和濾除部分諧波的q軸分量后的結果分別與cos(θ_mn+θ_shift-Pn)和-sin(θ_mn+θ_shift-Pn)相乘作傅里葉逆變換，獲得與濾除部分諧波成分的修正軸誤差Δθ′相對應的角速度補償量P_out；θ_shift-Pn為n次諧波的相位補償角。

如上所述的方法，所述對所述軸誤差Δθ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的修正軸誤差Δθ′，具體包括：

對所述軸誤差Δθ作濾波處理，至少濾除Δθ中的一次諧波的d軸分量和q軸分量，實現對Δθ的一次諧波成分的濾波，獲得至少濾除一次諧波成分的修正軸誤差Δθ′。