[發明專利]一種梅花樁式電子手剎裝置及其控制方式

有效

• 申請號: 201811529544.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109649350B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 趙付舟;顧斌;吳洋;周胥;陳慶樟
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B60T13/74
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

1.一種梅花樁式電子手剎裝置，其特征在于，包括公爪輪、母爪輪、限位導向軸、母爪輪拉簧、母爪輪推桿、梅花凸輪、轉軸、步進電機、電子手剎按鈕開關和控制器，所述公爪輪與汽車輪轂連接，所述限位導向軸與車身連接，所述母爪輪穿設于限位導向軸由所述限位導向軸周向定位及軸向導向，所述公爪輪的表面設有若干固定齒，所述母爪輪的表面設有若干伸縮齒，所述公爪輪的齒面與母爪輪的齒面相對設置，所述母爪輪靠近公爪輪時，所述固定齒與所述伸縮齒周向嚙合，所述梅花凸輪連接于所述轉軸，所述轉軸由所述步進電機驅動，所述梅花凸輪的轉動平面平行于所述限位導向軸，所述母爪輪推桿固定于所述母爪輪的背側，所述母爪輪的背側與限位導向軸之間連接所述母爪輪拉簧，所述母爪輪推桿的頭端與所述梅花凸輪的輪廓緊貼，所述控制器連接所述電子手剎按鈕開關并控制所述步進電機轉動。

2.根據權利要求1所述的梅花樁式電子手剎裝置，其特征在于，所述母爪輪推桿包括母爪輪上推桿和母爪輪下推桿，所述母爪輪上推桿連接于所述母爪輪的背側上部，所述母爪輪下推桿連接于所述母爪輪的背側下部，所述梅花凸輪包括上梅花凸輪和下梅花凸輪，所述上梅花凸輪和下梅花凸輪分別連接于所述轉軸的上下兩端，所述母爪輪上推桿的頭端與所述上梅花凸輪的輪廓緊貼，所述母爪輪下推桿的頭端與所述下梅花凸輪的輪廓緊貼。

3.根據權利要求1所述的梅花樁式電子手剎裝置，其特征在于，所述母爪輪拉簧包括母爪輪前拉簧和母爪輪后拉簧，所述母爪輪的背側與限位導向軸的前側之間連接母爪輪前拉簧，所述母爪輪的背側與限位導向軸的后側之間連接母爪輪后拉簧。

4.根據權利要求3所述的梅花樁式電子手剎裝置，其特征在于，所述限位導向軸的前側設有前拉桿，所述限位導向軸的后側設有后拉桿，所述母爪輪前拉簧與所述前拉桿連接，所述母爪輪后拉簧與所述后拉桿連接。

5.根據權利要求1所述的梅花樁式電子手剎裝置，其特征在于，所述母爪輪設有若干齒孔，所述伸縮齒設置于所述齒孔內，所述母爪輪的背側設有遮蔽所述齒孔的母爪輪蓋板，所述母爪輪蓋板與伸縮齒之間設有母爪輪齒內彈簧。

6.一種梅花樁式電子手剎裝置的控制方式，其特征在于，所述控制方式基于權利要求1至5中任意一項的梅花樁式電子手剎裝置運行，所述電子手剎按鈕開關向控制器發送鎖止信號或者釋放信號，所述控制器檢測車速，在所述車速大于等于預定車速時所述控制器不響應所述電子手剎按鈕開關的鎖止信號，所述車速小于預定車速時所述控制器響應所述電子手剎按鈕開關鎖止信號或者釋放信號，所述控制器響應所述電子手剎按鈕開關的鎖止信號時控制所述步進電機轉動來驅動母爪輪與公爪輪嚙合，所述控制器響應所述電子手剎按鈕開關的釋放信號時控制所述步進電機再轉動使母爪輪與公爪輪分離。