[發明專利]一種用于手機邊框和中板鐳焊的自動化設備

有效

• 申請號: 201811529491.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109702338B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李寧;李加軍
• 申請（專利權）人: 蘇州博古特智造有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;H04M1/02
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 明志會

1.一種用于手機邊框和中板鐳焊的自動化設備，其特征在于：包括機臺、安裝在機臺上的中板上料機構、邊框上料輸送帶、機械手、鐳焊載具機構、焊接裝置和下料輸送帶；

所述中板上料機構包括中板上料安裝框架、固定在中板上料安裝框架上的中板上料驅動電機、中板上料移動模組和中板上料組件，所述中板上料驅動電機與中板上料移動模組連接，所述中板上料移動模組與中板上料組件連接，所述中板上料安裝框架包括上料組件固定架和中板托盤固定架，所述上料組件固定架固定于中板托盤固定架的下方；

所述鐳焊載具機構包括鐳焊載具、安裝在鐳焊載具底部的鐳焊載具滑塊、與鐳焊載具滑塊卡合的鐳焊載具滑軌，所述鐳焊載具滑塊連接有鐳焊載具移動模組，所述鐳焊載具移動模組連接有鐳焊載具移動電機，所述鐳焊載具包括鐳焊載具安裝架、與鐳焊載具安裝架連接的蓋板組件和載具組件；

所述中板上料組件包括中板托盤提升氣缸安裝板、安裝在中板托盤提升氣缸安裝板上的中板托盤提升氣缸和中板托盤提升導向套，所述中板托盤提升導向套內設有中板托盤提升導柱，所述中板托盤提升導柱的底部連接有中板上料移動連接板，所述中板上料移動連接板連接有中板上料移動滑塊，所述中板上料移動滑塊卡合在中板上料移動模組上，所述中板托盤提升氣缸的頂部輸出端連接有中板托盤提升板，所述中板托盤提升板套設在中板托盤提升導柱上，所述中板托盤提升板位于中板托盤提升氣缸的上方，所述中板托盤提升板設有中板托盤送料夾爪，所述上料組件固定架設有中板托盤落料夾爪；

所述中板托盤送料夾爪包括中板托盤送料夾緊氣缸、與中板托盤送料夾緊氣缸連接的中板托盤送料夾緊氣缸安裝板和中板托盤送料夾緊氣缸連接板，所述中板托盤送料夾緊氣缸安裝板與中板托盤提升板固定，所述中板托盤送料夾緊氣缸連接板連接有中板托盤送料第一夾緊板和中板托盤送料第二夾緊板，所述中板托盤送料第二夾緊板位于中板托盤送料第一夾緊板的內側，所述中板托盤送料第二夾緊板的長度大于中板托盤送料第一夾緊板的長度；

所述中板托盤落料夾爪包括中板托盤落料氣缸、與中板托盤落料氣缸連接的中板托盤落料氣缸安裝板和中板托盤落料氣缸連接板，所述中板托盤落料氣缸連接板連接有中板托盤落料夾塊安裝板，所述中板托盤落料夾塊安裝板的頂部連接有中板托盤落料夾塊，所述中板托盤落料夾塊安裝板的底部連接有中板托盤落料滑塊，所述中板托盤落料氣缸安裝板連接有中板托盤落料滑軌安裝板，所述中板托盤落料滑軌安裝板的頂部設有中板托盤落料滑軌，所述中板托盤落料滑塊與中板托盤落料滑軌卡合，所述中板托盤落料滑軌安裝板與上料組件固定架連接，所述中板托盤落料夾塊的內側面設有插條。

2.根據權利要求1所述的用于手機邊框和中板鐳焊的自動化設備，其特征在于：所述中板托盤送料夾爪有兩個，兩個所述中板托盤送料夾爪對稱設置，所述中板托盤落料夾爪有兩個，兩個所述中板托盤落料夾爪對稱設置，兩個所述中板托盤送料夾爪和兩個中板托盤落料夾爪分別位于中板托盤的四周。

3.根據權利要求1所述的用于手機邊框和中板鐳焊的自動化設備，其特征在于：所述蓋板組件包括蓋板移動氣缸安裝架、安裝在蓋板移動氣缸安裝架上的蓋板移動氣缸和蓋板移動滑軌，所述蓋板移動氣缸的輸出端連接有蓋板升降氣缸安裝板，所述蓋板升降氣缸安裝板的底部與蓋板移動滑軌卡合，所述蓋板升降氣缸安裝板設有蓋板升降氣缸、蓋板升降導向套和蓋板升降導柱，所述蓋板升降導柱套設在蓋板升降導向套內，所述蓋板升降氣缸的輸出端連接有壓緊組件，所述壓緊組件套設在蓋板升降導柱上。

4.根據權利要求3所述的用于手機邊框和中板鐳焊的自動化設備，其特征在于：所述壓緊組件連接有吹氣裝置。

5.根據權利要求3所述的用于手機邊框和中板鐳焊的自動化設備，其特征在于：所述壓緊組件包括蓋板安裝板、與蓋板安裝板連接的蓋板和多個壓爪。

6.根據權利要求1所述的用于手機邊框和中板鐳焊的自動化設備，其特征在于：所述載具組件包括兩個長邊定位氣缸、兩個短邊定位氣缸和多個內撐氣缸，所述長邊定位氣缸的輸出端連接有長邊外夾塊，所述短邊定位氣缸的輸出端連接有短邊外夾塊，所述內撐氣缸的輸出端連接有內撐塊。

7.根據權利要求6所述的用于手機邊框和中板鐳焊的自動化設備，其特征在于：所述載具組件還包括第一中板定位銷、第二中板定位銷和蓋板定位銷。