[發明專利]應用于隧道內導航仿真系統的本地時鐘頻率偏差修正方法

有效

• 申請號: 201811529448.7
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109738914B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 張勇虎;嚴雷;劉旭楠;盧鋆;閆孝魯
• 申請（專利權）人: 湖南衛導信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G01S19/23
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.應用于隧道內導航仿真系統的本地時鐘頻率偏差修正方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，衛星信號模擬器利用授時接收機輸出的1PPS和實際測得的1PPS傳輸時延值，修正得到與授時接收機輸出1PPS上升沿對齊的本地1PPS信號；

S2，利用本地10MHz產生100MHz信號，并對1PPS周期進行計數測量，測量值count經過計算可以得到本地10MHz時鐘信號的頻率偏移值Δf：

Δf= (count-10^{^8})/10（Hz）；

S3，衛星信號模擬器在導航信號動態參數時，額外加入固定的多普勒頻偏Δf₁：

Δf₁= -f₁/f₀×Δf（Hz）

衛星信號模擬器在生成導航碼鐘信號時，額外加入固定的頻偏Δf₂：

Δf₂= -f₂/f₀×Δf（Hz）

其中，f₁為衛星信號載波頻率，f₂為衛星信號碼速率，f₀是本地時鐘信號，

補償本地10MHz時鐘頻率偏差造成的頻率偏差。

2.根據權利要求1所述的應用于隧道內導航仿真系統的本地時鐘頻率偏差修正方法，其特征在于，授時接收機接收對天衛星信號，解算輸出TOD時間和1PPS信號，1PPS信號以菊花鏈的方式連接到隧道內各個衛星信號模擬器。

3.根據權利要求2所述的應用于隧道內導航仿真系統的本地時鐘頻率偏差修正方法，其特征在于，測量出傳輸1PSS信號的N根光纖對應的1PPS延時T_i（i=1，2…N），每一臺衛星信號模擬器對應的1PPS延時修正值為TN_j（j=1，2…N），TN_j=T₁+T₂+…+T_j；

衛星信號模擬器根據接收到的TOD時間信息和1PPS開始本地守時，修正了1PPS時延值后，輸出本地1PPS信號上，確保衛星信號模擬器在對齊于授時接收機1PPS時刻統一開始仿真信號；

1PPS時延修正算法：衛星信號模擬器將收到的1PPS信號延遲1-TN_j秒時間，然后將本地守時時間加上1秒；

TN_j——傳輸到第j臺衛星信號模擬器的1PPS上升沿滯后授時接收機輸出的1PPS上升沿的時間值。