[發明專利]一種倒貼片生產設備及生產方法在審
| 申請號: | 201811529333.8 | 申請日: | 2018-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN109475076A | 公開(公告)日: | 2019-03-15 |
| 發明(設計)人: | 張曉冬 | 申請(專利權)人: | 北京德鑫泉物聯網科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H05K13/04 | 分類號: | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司: | 北京雙收知識產權代理有限公司 11241 | 代理人: | 李厚銘 |
| 地址: | 100176 北京市豐臺區北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 平面支撐件 預定位置 頂出裝置 生產設備 虛擬直線 相機 視覺 定位設備 動作環節 距離預定 設備機構 位置數據 裝置簡化 頂出 移出 平行 傳送 垂直 生產 檢測 | ||
1.一種倒貼片生產設備,包括將帶有待視覺的電子元件P1的第一平面支撐件(1)傳送至特定位置的定位設備(15)、與所述第一平面支撐件(1)平行的第二平面支撐件(2)、用于檢測第二平面支撐件(2)上的預定位置(a)的位置數據的第一相機(5)、通過頂出動作將電子元件P1從第一平面支撐件(1)移出并邦定在預定位置(a)上的頂出裝置(4),其特征在于:所述待視覺的電子元件P1中心與第一相機(5)的中心線均位于第一虛擬直線(12)上,距離預定位置(a)的長度為N個電子元件的寬度,N≥1;所述頂出裝置(4)的中心線與預定位置(a)處于同一條垂直于第二平面支撐件(2)的第二虛擬直線(10)上。
2.根據權利要求1所述的一種倒貼片生產設備,其特征在于:所述第二平面支撐件(2)位于第一平面支撐件(1)的上方;第二平面支撐件(2)的上方設有工作平臺(6);第一相機(5)位于工作平臺(6)的上方,其中心線垂直于第二平面支撐件(2),第一相機(5)的中心線與第一虛擬直線(12)共線。
3.根據權利要求2所述的倒貼片生產設備,其特征在于:第二平面支撐件(2)透光;工作平臺(6)為透明或在第一相機(5)光路處開孔,使得第一相機(5)光路不受阻;第一相機(5)還用于檢測、計算第一平面支撐件(1)上電子元件P1的位置數據。
4.根據權利要求3所述的倒貼片生產設備,其特征在于:第一相機(5)的透鏡(16)的一對共軛的齊明點(17)分別位于電子元件P1和相機感光器件(51)的中心。
5.根據權利要求2所述的倒貼片生產設備,其特征在于:所述第一平面支撐件(1)、第二平面支撐件(2)、第一相機(5)、頂出裝置(4)、工作平臺(6)的安裝位置以第二平面支撐件(2)的平面為對稱面做鏡像翻轉。
6.根據權利要求2所述的倒貼片生產設備,其特征在于:還包括用于檢測、計算第一平面支撐件(1)上電子元件P1的位置數據的第二相機(9);與頂出裝置(4)直接對應的電子元件P1在第二相機(9)視野范圍內。
7.根據權利要求6所述的倒貼片生產設備,其特征在于:第二相機(9)的中心線與第二虛擬直線(10)呈1-89°夾角β;并且,頂出裝置(4)在第二相機視野范圍內的部分為透明材料制成。
8.根據權利要求6所述的倒貼片生產設備,其特征在于:所述第二相機(9)通過反光鏡(3)來觀測電子元件P1的位置;反光鏡(3)位于第一平面支撐件(1)的下方,第二相機(9)位于反光鏡(3)的一側,反射后第二相機(9)的光路中心與第二虛擬直線(10)共線;反光鏡(3)與第二虛擬直線(10)的夾角α呈1~89°。
9.根據權利要求6所述的倒貼片生產設備,其特征在于:所述第一平面支撐件(1)、第二平面支撐件(2)、第一相機(5)、頂出裝置(4)、工作平臺(6)、第二相機(9)、反光鏡(3)的安裝位置以第二平面支撐件(2)的平面為對稱面做鏡像翻轉。
10.根據權利要求2所述的倒貼片生產設備,其特征在于:第一平面支撐件(1)的兩端設有固定件(8)。
11.根據權利要求1-10任一所述的倒貼片生產設備,其特征在于:所述頂出裝置(4)設有力量控制裝置,通過電流、彈簧、電磁力、液壓或者氣缸控制頂出裝置(4)的力量,從而控制電子元件P1接觸到第二平面支撐件時(2)的壓力。
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