[發明專利]一種基于數字圖像人體動作識別追蹤的實現方法

在審

• 申請號: 201811528603.3
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109697415A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 黃永強
• 申請（專利權）人: 廣州蜃境信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

1.一種基于數字圖像人體動作識別追蹤的實現方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一，利用攝像設備采集連續識別圖像；

步驟二，通過計算設備建立空間坐標系，并用XYZ表示坐標位置；

步驟三，然后連續識別圖像傳輸至計算設備，計算設備把連續的識別圖像分成若干的靜態畫面，并把若干個靜態畫面依次放入計算設備所建立的空間坐標系中，并計算靜態畫面中關節點的坐標數值；

步驟四，計算設備把連接識別圖像和由連續識別圖像分裂成的靜態畫面，以及由靜態畫面所計算的坐標值輸入到儲存設備上，并建立識別對比圖像庫；

步驟五，當需要對某個人體動作進行識別追蹤的時候，通過攝像設備采集目標動作；

步驟六，把目標動作輸入到計算設備中，把目標多種分成多個靜態畫面，并利用計算設備中空間坐標系，并把多個靜態畫面依次放入計算設備所建立的空間坐標系中，并計算靜態畫面中關節點的坐標數值；

步驟七，把目標動作的坐標數據與識別對比圖像庫存儲的圖像進行對比識別追蹤，

步驟八，計算設備把目標動作與識別對比圖像庫中的動作進行對比判斷，并最終顯示判斷結果。

2.根據權利要求1所述的一種基于數字圖像人體動作識別追蹤的實現方法，其特征在于：所述步驟一種攝像設備為雷達攝像探頭，所述步驟二中計算設備為計算機，所述步驟四中儲存設備為硬盤。

3.根據權利要求1所述的一種基于數字圖像人體動作識別追蹤的實現方法，其特征在于：所述步驟三中計算畫面關節點的坐標值所采用的計算公式為：公式一：

vt＝2r，其中v為雷達攝像探頭發出信號的速度、t為探測信號從目標物體返回雷達攝像探頭的時間、r為目標物體返回雷達攝像探頭的距離；

公式二：

[XYZ]＝(B/fcosΦ-u)·[uvf]，其中Φ為雷達攝像探頭發生探測信號與地面的角度、f為雷達攝像探頭的焦距、B標識雷達攝像探頭的高度，(uv)表示為目標物體的二維圖形坐標。

4.根據權利要求1所述的一種基于數字圖像人體動作識別追蹤的實現方法，其特征在于：所述步驟三中關節點分布在人體頭部、肩部、肘部、手腕、手掌、腰部、膝蓋、腳踝和腳部。