[發(fā)明專利]單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811528180.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN109458338B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史為品;徐勤耀;劉光朋;苗建;姚永祥;許國(guó)景;張新;呂興宇;劉金龍;董金盛;劉聚科;程永甫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾空調(diào)器有限總公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): F04C28/08
• 分類號(hào): F04C28/08;F04C28/28
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

1.一種單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述方法包括根據(jù)實(shí)時(shí)角速度控制壓縮機(jī)的過程和根據(jù)力矩控制壓縮機(jī)的過程；

所述根據(jù)實(shí)時(shí)角速度控制壓縮機(jī)的過程包括：

獲取反映壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置和推定位置的偏差的軸誤差△θ；

對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動(dòng)后的修正軸誤差△θ'以及與所述修正軸誤差△θ'相對(duì)應(yīng)的角速度補(bǔ)償量P_out；

將所述角速度補(bǔ)償量P_out補(bǔ)償?shù)綁嚎s機(jī)控制用鎖相環(huán)內(nèi)鎖相環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出角速度Δω_PLL中，獲得補(bǔ)償后的角速度輸出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；

根據(jù)所述補(bǔ)償后的角速度輸出量Δω’對(duì)壓縮機(jī)控制用的實(shí)時(shí)角速度ω1作修正，根據(jù)修正后的實(shí)時(shí)角速度ω1控制壓縮機(jī)；

所述根據(jù)力矩控制壓縮機(jī)的過程包括：

計(jì)算目標(biāo)角速度波動(dòng)量與所述補(bǔ)償后的角速度輸出量之差，獲得第一角速度差值；

對(duì)所述第一角速度差值作濾波處理，獲得至少濾除部分角速度波動(dòng)后的濾波角速度；

將所述濾波角速度作為輸入量輸入至壓縮機(jī)控制用速度環(huán)中的速度環(huán)調(diào)節(jié)器，獲得所述速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出力矩；

根據(jù)所述輸出力矩控制壓縮機(jī)；

所述對(duì)所述第一角速度差值作濾波處理，獲得至少濾除部分角速度波動(dòng)后的濾波角速度，具體包括：

采用速度波動(dòng)提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波動(dòng)，提取所述部分角速度波動(dòng)的直流成分，計(jì)算所述第一角速度差值與所述部分角速度波動(dòng)的直流成分的差值，該差值確定為所述濾波角速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動(dòng)后的修正軸誤差△θ'，具體包括：

對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，至少濾除△θ中的一次諧波成分，獲得至少濾除一次諧波成分的修正軸誤差△θ'。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，還包括濾除△θ中的二次諧波成分，獲得濾除一次諧波成分和二次諧波成分的修正軸誤差△θ'。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，采用下述過程獲得濾除一次諧波成分的修正軸誤差△θ'以及與該修正軸誤差△θ'相對(duì)應(yīng)的角速度補(bǔ)償量P_out：

將所述軸誤差△θ作傅里葉級(jí)數(shù)展開，得到軸誤差關(guān)于機(jī)械角θ_m的函數(shù)表達(dá)式；

從所述函數(shù)表達(dá)式中提取出軸誤差△θ的一次諧波成分，采用積分器濾除所述一次諧波成分，獲得濾除結(jié)果；

將所述濾除結(jié)果作傅里葉逆變換，獲得與濾除一次諧波成分的修正軸誤差△θ'相對(duì)應(yīng)的角速度補(bǔ)償量P_out。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述函數(shù)表達(dá)式中提取出軸誤差△θ的一次諧波成分，具體包括：

采用低通濾波法或者積分法，從所述函數(shù)表達(dá)式中提取出軸誤差△θ的一次諧波成分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述采用速度波動(dòng)提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波動(dòng)，具體包括：

采用速度波動(dòng)提取算法，至少提取出所述第一角速度差值中的一次諧波成分，作為所述部分角速度波動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用速度波動(dòng)提取算法，提取出所述第一角速度差值中的一次諧波成分，具體包括：

將所述第一角速度差值作傅里葉級(jí)數(shù)展開，得到關(guān)于機(jī)械角θ_m的函數(shù)表達(dá)式；

從所述函數(shù)表達(dá)式中分別提取出一次諧波的d軸分量和q軸分量；

將所述一次諧波的d軸分量和q軸分量相加，獲得所述第一角速度差值中的一次諧波成分。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用速度波動(dòng)提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波動(dòng)，還包括：采用速度波動(dòng)提取算法，提取出所述第一角速度差值中的二次諧波成分，將所述一次諧波成分和所述二次諧波成分之和作為所述部分角速度波動(dòng)。