[發(fā)明專利]汽車外觀損傷檢測識別硬件系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811528149.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109342320A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 侯進;黃賢俊
• 申請（專利權(quán)）人: 深源恒際科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/956
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

本發(fā)明公開了一種汽車外觀損傷檢測識別硬件系統(tǒng)，包括：檢測箱體，檢測箱體內(nèi)部分布安裝有頂部攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、頂角攝像頭和底部攝像頭以及頂部光源、左側(cè)光源、右側(cè)光源和底部光源；頂部攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、頂角攝像頭和底部攝像頭的圖片采集時間對齊。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，解決了自然環(huán)境下的光照復雜問題，避免了因手持設備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)復雜性，使得汽車外觀圖像損傷檢測識別的精度與穩(wěn)定性得到極大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車外觀損傷檢測識別硬件系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在有關(guān)汽車外觀損傷檢測識別業(yè)務場景中，現(xiàn)階段的該場景下行業(yè)的主流解決方案，一般是人在自然光場景下基于手持設備進行圖像或視頻采集，后臺基于圖像或視頻處理相關(guān)AI算法，進行自動外觀損傷檢測識別，這一系列方案存在一些主要問題：

1、手持設備采集的數(shù)據(jù)的規(guī)范很難制定，即便制定了規(guī)范，人的主觀因素也很難保證采集圖像的一致性，如一些損傷如輕度凹陷在不同相對拍攝姿態(tài)下，其反應出來的視覺損傷信息也不同，甚至某些角度拍攝角度下看不出任何損傷信息，同時采集過少圖片不利于算法的穩(wěn)定分析，采集較多圖像又使得用戶操作體驗較差，同時會進一步造成采集一致性數(shù)據(jù)的難度，從而帶來后端算法結(jié)果不夠穩(wěn)定；

2、自然光場景下各種環(huán)境光會導致采集的數(shù)據(jù)差異化大，如倒影、反光、亮度過低或過高。

上述情況下，即便大幅增加訓練樣本的量級，依然無法讓后端算法模型達到較高的魯棒性，因而導致整個自動圖像損傷檢測識別系統(tǒng)不易規(guī)模化落地商用。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題中的至少之一，本發(fā)明提供了一種汽車外觀損傷檢測識別硬件系統(tǒng)，通過將主體框架設置為一個兩端可通行汽車，其他四面為不透光的檢測箱體，在檢測箱體里的不同位置安裝照明燈光以及不同視角的高清攝像頭，因而在相對封閉的環(huán)境中提供了相對固定的光源，解決了大部分自然環(huán)境下的光照帶來的光弱、復雜倒影、復雜反光等問題，同時多個位置的攝像頭進行同時多方位的采集，能得到具有時間對齊的、結(jié)構(gòu)化的圖像或視頻數(shù)據(jù)信息，極大避免了因手持設備在拍攝過程的角度尺度等多自由度而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)復雜性，最終使得汽車外觀圖像損傷檢測識別的精度與穩(wěn)定性得到極大提高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種汽車外觀損傷檢測識別硬件系統(tǒng)，包括：檢測箱體，所述檢測箱體的其中兩個相對面設置為駛?cè)肟诤婉偝隹冢凰鰴z測箱體內(nèi)部分布安裝有頂部攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、頂角攝像頭和底部攝像頭以及頂部光源、左側(cè)光源、右側(cè)光源和底部光源；所述頂部攝像頭用于從上向下采集汽車的外觀圖片，所述左側(cè)攝像頭用于從左至右采集所述汽車的外觀圖片，所述右側(cè)攝像頭用于從右至左采集所述汽車的外觀圖片，所述頂角攝像頭用于從上方頂角向下斜對角采集所述汽車的外觀圖片，所述底部攝像頭用于從下向上采集所述汽車的外觀圖片；所述頂部光源用于從上向下照射所述汽車，所述左側(cè)光源用于從左向右照射所述汽車，所述右側(cè)光源用于從右向左照射所述汽車，所述底部光源用于從下向上照射所述汽車；所述頂部攝像頭、所述左側(cè)攝像頭、所述右側(cè)攝像頭、所述頂角攝像頭和所述底部攝像頭的圖片采集時間對齊。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述汽車外觀損傷檢測識別硬件系統(tǒng)還包括傳感器，所述傳感器包括紅外測距傳感器和/或聲波測距傳感器，所述傳感器與所述檢測箱體內(nèi)安裝的攝像頭組合配置安裝，所述傳感器的數(shù)據(jù)采集時間與所述攝像頭的圖片采集時間對齊。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測箱體為缺少兩個相對面的長方體或正方體，所述檢測箱體為非透明材質(zhì)構(gòu)成。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述頂部攝像頭包括3個，3個所述頂部攝像頭以三角形分布于所述檢測箱體內(nèi)的頂部，所述底部攝像頭包括2個，2個所述底部攝像頭分別設置于所述檢測箱體內(nèi)的底部兩側(cè)。