[發明專利]用于抑制壓縮機轉速波動的方法

有效

• 申請號: 201811528098.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109724305B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 史為品;劉瑋瑋;劉運濤;董金盛;呂興宇
• 申請（專利權）人: 重慶海爾空調器有限公司;青島海爾空調器有限總公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: F25B49/02
• 分類號: F25B49/02;F24F11/86;F04C28/08;F04C28/28
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

1.一種用于抑制壓縮機轉速波動的方法，其特征在于，所述方法包括根據實時角速度控制壓縮機的過程和根據力矩控制壓縮機的過程；

所述根據實時角速度控制壓縮機的過程包括：

獲取反映壓縮機轉子的實際位置和推定位置的偏差的軸誤差△θ；

對所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的修正軸誤差△θ'以及與所述修正軸誤差△θ'相對應的角速度補償量P_out；

將所述角速度補償量P_out補償到壓縮機控制用鎖相環內鎖相環調節器的輸出角速度Δω_PLL中，獲得補償后的角速度輸出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；

根據所述補償后的角速度輸出量Δω’對壓縮機控制用的實時角速度ω1作修正，根據修正后的實時角速度ω1控制壓縮機；

所述根據力矩控制壓縮機的過程包括：

計算目標角速度波動量與反饋角速度量之差，獲得第一角速度差值；所述反饋角速度量為所述角速度補償量P_out的直流成分P_DC與所述補償后的角速度輸出量Δω’之和；

對所述第一角速度差值作濾波處理，獲得至少濾除部分角速度波動后的濾波角速度；

將所述濾波角速度作為輸入量輸入至壓縮機控制用速度環中的速度環調節器，獲得所述速度環調節器的輸出力矩；

根據所述輸出力矩控制壓縮機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的修正軸誤差△θ'，具體包括：

對所述軸誤差△θ作濾波處理，至少濾除軸誤差△θ中的一次諧波成分，獲得至少濾除一次諧波成分的修正軸誤差△θ'。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述軸誤差△θ作濾波處理，還包括濾除軸誤差△θ中的二次諧波成分，獲得濾除一次諧波成分和二次諧波成分的修正軸誤差△θ'。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，采用下述過程獲得濾除一次諧波成分的修正軸誤差△θ'以及與該修正軸誤差△θ'相對應的角速度補償量P_out：

將所述軸誤差△θ作傅里葉級數展開，得到軸誤差△θ關于機械角θ_m的函數表達式；

從所述函數表達式中提取出軸誤差△θ的一次諧波成分，采用積分器濾除所述一次諧波成分，獲得濾除結果；

將所述濾除結果作傅里葉逆變換，獲得與濾除一次諧波成分的修正軸誤差△θ'相對應的角速度補償量P_out。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述函數表達式中提取出軸誤差△θ的一次諧波成分，具體包括：

采用低通濾波法或者積分法，從所述函數表達式中提取出軸誤差△θ的一次諧波成分。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述第一角速度差值作濾波處理，獲得至少濾除部分角速度波動后的濾波角速度，具體包括：

采用速度波動提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波動，計算所述第一角速度差值與所述部分角速度波動的差值，該差值確定為所述濾波角速度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用速度波動提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波動，計算所述第一角速度差值與所述部分角速度波動的差值，該差值確定為所述濾波角速度，具體包括：

采用速度波動提取算法，至少提取出所述第一角速度差值中的一次諧波成分，作為所述部分角速度波動，計算所述第一角速度差值與所述一次諧波成分的差值，該差值確定為至少濾除一次諧波成分的濾波角速度。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用速度波動提取算法，提取出所述第一角速度差值中的一次諧波成分，具體包括：

將所述第一角速度差值作傅里葉級數展開，得到第一角速度差值關于機械角θ_m的函數表達式；

從所述函數表達式中分別提取出一次諧波的d軸分量和q軸分量；

將所述一次諧波的d軸分量和q軸分量相加，獲得所述第一角速度差值中的一次諧波成分。