[發(fā)明專(zhuān)利]物料檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811528059.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109433653A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市眾業(yè)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/342
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明揭示一種物料檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有透明狀的轉(zhuǎn)盤(pán)，機(jī)架的底部固定有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上固定有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)上的物料的傳感器和用于阻擋轉(zhuǎn)盤(pán)上的物料及用于驅(qū)動(dòng)物料自轉(zhuǎn)的阻擋機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還安裝有至少一個(gè)用于拍攝物料的圖像的拍攝裝置；物料自傳而位置沒(méi)有移動(dòng)，因而相機(jī)只需要采用合適的角度集中對(duì)著物料拍照，區(qū)域較小，獲取產(chǎn)品的圖片信息，因而清晰度和分辨率高，可以減少拍照的次數(shù)，照片的數(shù)量少了，而圖片的質(zhì)量較高，后期對(duì)比的準(zhǔn)確率和效率也大幅度提高，從根本上減少了拍照的次數(shù)，而又獲得了非常高的檢測(cè)準(zhǔn)確率，進(jìn)而可以大大提高檢測(cè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前，在企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于物料或產(chǎn)品的檢測(cè)是依靠人工來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由于需要依靠人工來(lái)檢測(cè)物料或產(chǎn)品的質(zhì)量，這樣一來(lái)，存在物料或產(chǎn)品檢測(cè)效率低的缺點(diǎn)；為了提高檢測(cè)的效率，市場(chǎng)出現(xiàn)了很多的光學(xué)檢測(cè)裝置，通過(guò)相機(jī)來(lái)對(duì)物料進(jìn)行拍照獲取相應(yīng)的特征，來(lái)檢測(cè)物料車(chē)削面的紋理、表面的指紋、表面生銹、表面的雜質(zhì)、鉤子下垂等不良，而且進(jìn)行篩選，并對(duì)不良品進(jìn)行剔除，而現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的物料，每個(gè)物料需要檢測(cè)的特征又很多，物料在轉(zhuǎn)盤(pán)上運(yùn)動(dòng)，需要不斷地觸發(fā)旁邊的相機(jī)拍照，獲取大量的相片才能獲得物料足夠多角度的圖片信息，然后再進(jìn)行圖片比對(duì)來(lái)篩選出合格和不合格的物料，因而每個(gè)物料檢測(cè)所需要花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，因而效率就比較低。更重要的是，現(xiàn)有技術(shù)為了能夠在采用盡量少的相機(jī)的情況下，能夠盡量獲得更大的相片采集范圍，相機(jī)需要拍照的區(qū)域相對(duì)較大，因而會(huì)極大的降低圖片的清晰度和分辨率，因而對(duì)于后期的圖片比對(duì)來(lái)說(shuō)，會(huì)降低準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種物料檢測(cè)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同質(zhì)量的物料的檢測(cè)和篩選，即能夠?qū)⒄肺锪虾痛纹肺锪蠀^(qū)分開(kāi)來(lái)，從而與傳統(tǒng)采用人工來(lái)檢測(cè)物料的質(zhì)量的方式相比，極大地提高了對(duì)物料檢測(cè)的效率，同時(shí)，物料到了驅(qū)動(dòng)物料自轉(zhuǎn)的阻擋機(jī)構(gòu)的位置處旋轉(zhuǎn)一周，相機(jī)此時(shí)觸發(fā)拍照，物料自傳而位置沒(méi)有移動(dòng)，因而相機(jī)只需要采用合適的角度集中對(duì)著物料拍照，區(qū)域較小，獲取產(chǎn)品的圖片信息，因而清晰度和分辨率高，可以減少拍照的次數(shù)，而圖片的質(zhì)量較高，后期對(duì)比的準(zhǔn)確率也大幅度提高，從根本上減少了拍照的次數(shù)，而又獲得了非常高的檢測(cè)準(zhǔn)確率，進(jìn)而可以大大提高檢測(cè)的效率。

本發(fā)明的物料檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有透明狀的轉(zhuǎn)盤(pán)，機(jī)架的底部固定有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上固定有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)上的物料的傳感器和用于阻擋轉(zhuǎn)盤(pán)上的物料及用于驅(qū)動(dòng)物料自轉(zhuǎn)的阻擋機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還安裝有至少一個(gè)用于拍攝物料的圖像的拍攝裝置。

本發(fā)明的物料檢測(cè)裝置，其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架底部的第一電機(jī)，第一電機(jī)的傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接。

本發(fā)明的物料檢測(cè)裝置，其中，阻擋機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的支撐架，支撐架的底部固定有第一支架，第一支架上安裝有擋料棒，支撐架上固定有氣缸，氣缸的活塞桿上固定有第二支架，第二支架的下端面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一皮帶輪，支撐架上固定有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上固定有第二皮帶輪，第二皮帶輪與第一皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，第二支架的底部還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)用于對(duì)皮帶進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪分別與第一皮帶輪和第二皮帶輪其中一側(cè)的皮帶相貼，氣缸的活塞桿伸展后，位于第一皮帶輪所在位置處的皮帶與物料的外壁相貼。

本發(fā)明的物料檢測(cè)裝置，其中，傳感器通過(guò)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整傳感器檢測(cè)物料的位置。

本發(fā)明的物料檢測(cè)裝置，其中，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在機(jī)架上的豎桿的外部且可沿豎桿的軸向方向滑動(dòng)的連接塊，豎桿與連接塊通過(guò)螺栓鎖緊，連接塊中活動(dòng)穿設(shè)有呈水平設(shè)置的橫桿，橫桿與連接塊通過(guò)螺栓鎖緊，橫桿的其中一端固定有連接板，傳感器固定在連接板上。

本發(fā)明的物料檢測(cè)裝置，其中，橫桿朝向連接板一端的上端面上設(shè)置有平面，連接板的下表面與平面相貼，連接板通過(guò)穿設(shè)在連接板和橫桿中的螺栓鎖緊，平面的上表面上設(shè)置有若干道防滑槽。