[發明專利]針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機及其調整收線方法

有效

• 申請號: 201811527329.8
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109371586B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鄭吉;祝書偉;張友友
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陸蕾

1.一種針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機，其特征在于，包括：

縫料厚度檢測組件，用于檢測縫料厚度，縫料厚度檢測組件包括檢測傳感器；

挑線機構，包括挑線桿、連桿組件以及固定設置的驅動件，挑線桿為彎折件、且彎折處轉動設置，挑線桿的一端設有過線孔，所述連桿組件的一端與所述驅動件相連，連桿組件的另一端與所述挑線桿的另一端相連，驅動件驅動連桿組件往復擺動，使所述挑線桿的過線孔處于最低點或者處于最高點；

控制器，所述驅動件和檢測傳感器均與控制器相連；所述控制器根據縫料厚度檢測組件反饋的當前的縫料厚度值來判斷是否需要提前收線或者延遲收線，以此控制驅動件，使驅動件執行正?？p制策略、提前收線縫制策略或延遲收線策略。

2.根據權利要求1所述的針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機，其特征在于：所述驅動件驅動連桿組件往復擺動，使所述連桿組件成三種狀態，第一狀態和第二狀態對稱位于第三狀態兩側，且第三狀態成直線狀態，第一狀態和第二狀態分別使所述挑線桿的過線孔處于最高點，所述第三狀態使挑線桿的過線孔處于最低點。

3.根據權利要求2所述的針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機，其特征在于：所述驅動件驅動連桿組件在兩種狀態間往復擺動，第一狀態使所述挑線桿的過線孔處于最低點，所述第二狀態使挑線桿的過線孔處于最高點。

4.根據權利要求2或權利要求3所述的針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機，其特征在于：所示連桿組件包括相鉸接的第一連桿和第二連桿，第一連桿與所述驅動件相連，第二連桿與所述挑線桿的另一端相鉸接。

5.根據權利要求1所述的針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機，其特征在于：所述驅動件為旋轉電機。

6.根據權利要求5所述的針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機，其特征在于：所述旋轉電機在控制器的控制下，使所述連桿組件的擺動角度可調，以此改變所述挑線桿的過線孔行程。

7.根據權利要求5所述的針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機，其特征在于：所述旋轉電機在控制器的控制下，與縫紉機主軸轉動配合，在所述挑線桿的過線孔行程不變時改變挑線時刻。

8.根據權利要求1所述的針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機，其特征在于：所述檢測傳感器包括置于壓腳桿上的被檢測件、以及固定設置的檢測件，檢測件與被檢測件配合、用于檢測壓腳桿的軸向運動距離，壓腳桿的軸向運動距離表征為縫料厚度，所述檢測件與所述控制器相連。

9.根據權利要求8所述的針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機，其特征在于：所述被檢測件通過固定座安裝在壓腳桿上，所述檢測件固定在縫紉機的機殼上。

10.根據權利要求1所述的針對縫料薄厚自動調整收線的縫紉機，其特征在于：所述縫紉機中壓腳桿的頂部設有壓縮彈簧，所述檢測傳感器用于檢測所述壓縮彈簧的形變量，所述壓縮彈簧的形變量表征為縫料厚度。

11.一種縫紉機的調整收線方法，其特征在于，包括：

在控制器內預設縫料厚度集合，縫料厚度集合內包括多個厚度集，每個厚度集內的厚度區間不同；

縫料厚度檢測組件實時檢測縫料厚度、并且反饋給所述控制器；

所述控制器根據接收的當前縫料厚度判斷當前縫料處于哪個厚度集內，根據當前厚度集使驅動件執行正常縫制策略、提前收線縫制策略或延遲收線策略。

12.根據權利要求11所述的縫紉機的調整收線方法，其特征在于：通過控制所述驅動件的動作時間，使與縫紉機中的縫紉機主軸轉動角度配合，以此實現提前收線縫制策略或延遲收線策略。

13.權利要求11所述的縫紉機的調整收線方法，其特征在于：所述提前收線縫制策略為：控制所述驅動件動作時間比所述正?？p制策略中所述驅動件的動作時間提前。

14.權利要求11所述的縫紉機的調整收線方法，其特征在于：所述延遲收線策略為：控制所述驅動件動作時間比所述正?？p制策略中所述驅動件的動作時間延遲。