[發明專利]推入式自動裝箱機

有效

• 申請號: 201811526630.7
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109533464B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 朱正強;方明華;鮑必誠;吳海平
• 申請（專利權）人: 溫州兄弟機械有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/44;B65B35/56;B65B5/10;B65B61/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種推入式自動裝箱機，包括機架（1），其特征在于：在所述機架（1）上分別設置有用于輸送罐體的輸送裝置（11）、用于對輸送裝置（11）上罐體進行分批定量上料的上料機構（2）、用于自動添加隔板將每層的罐體相互隔開的隔板機構（3）、用于自動添加中板將每排的罐體相互隔開的中板機構（4）以及用于將分隔堆疊好的罐體推送至紙箱內的裝箱機構（5）；所述上料機構（2）包括設置于輸送裝置（11）出口端的輸送架（21）、設置于輸送架（21）上的輸送帶（22）、分別設置于輸送架（21）的兩側用于裝載罐體的存料框（23）以及沿垂直于輸送帶（22）輸送方向往復運動的推料氣缸（24），且在所述推料氣缸（24）的活塞桿上固定連接有推料板（25），在所述輸送架（21）上設置有用于限制輸送帶（22）上罐體沿輸送帶（22）輸送方向持續輸送的輸送擋板（26），所述存料框（23）連接有用于驅動存料框（23）沿輸送架（21）高度方向往復運動的裝料驅動組件（27），所述裝箱機構（5）包括設置于存料框（23）一側用于將存料框（23）內罐體進行移裝的移裝裝置（51）、設置于移裝裝置（51）另一端用于將罐體進行裝箱的裝箱裝置（52）、用于放置紙箱并將紙箱進行轉運的轉運裝置（53）以及與轉運裝置（53）連接用于運輸裝箱后紙箱的運箱裝置（54）；所述移裝裝置（51）包括移裝輸送架（511）、設置于移裝輸送架（511）上的運輸導軌（512）、對稱設置于運輸導軌（512）上的兩轉移限位板（513）以及沿運輸導軌（512）輸送方向平行設置于移裝輸送架（511）兩側的平行板（514），兩所述平行板（514）形成輸送通道（515）并與轉移限位板（513）垂直布置，在所述移裝輸送架（511）上設置有放閘驅動氣缸（561），所述放閘驅動氣缸（561）連接有閘板（562），所述閘板（562）位于轉移限位板（513）與存料框（23）之間并通過放閘驅動氣缸（561）的往復運動實現轉移限位板（513）與存料框（23）之間相通/阻隔，所述裝箱裝置（52）與轉運裝置（53）設置于移裝輸送架（511）遠離存料框（23）一端的兩側上。

2.根據權利要求1所述的推入式自動裝箱機，其特征在于：在所述存料框（23）的兩側均設置有輔助上料架（571），在所述輔助上料架（571）上均固定設置有朝存料框（23）方向往復運動的輔助上料氣缸（572），兩所述輔助上料氣缸（572）的活塞桿連接有輔助驅動桿（573），兩所述輔助驅動桿（573）連接有輔助上料板（574），兩所述輔助上料板（574）均與轉移限位板（513）垂直布置，并其中一所述輔助上料板（574）與兩轉移限位板（513）之間形成臨時裝載罐體的轉移腔（516）；另一所述輔助上料板（574）在一排罐體存料完畢后、與閘板（562）和存料框（23）之間形成有存料腔（59）。

3.根據權利要求1或2所述的推入式自動裝箱機，其特征在于：在所述平行板（514）上固定設置有抵觸板（58），所述抵觸板（58）設置于閘板（562）上方并與閘板（562）處于同一平面上布置。

4.根據權利要求1所述的推入式自動裝箱機，其特征在于：在其中一側的平行板（514）上開設有出料口（517），所述裝箱裝置（52）包括設置于移裝輸送架（511）一側并朝出料口（517）方向往復運動的裝箱驅動氣缸（521）以及與裝箱驅動氣缸（521）連接的裝箱推板（522），在所述出料口（517）兩側的平行板（514）上均鉸接有閘門（523），所述閘門（523）均通過設置于平行板（514）上的閘門氣缸（524）開啟/閉合所述出料口（517），所述轉運裝置（53）布置于出料口（517）處。

5.根據權利要求4所述的推入式自動裝箱機，其特征在于：所述轉運裝置（53）包括呈L型設置且交接處轉動設置于運箱裝置（54）上的紙箱轉動支架（531）、設置于運箱裝置（54）上用于驅動紙箱轉動支架（531）處于運箱裝置（54）上轉動的轉動支架驅動氣缸（532）以及設置于紙箱轉動支架（531）一端的紙箱限位板（55），所述出料口（517）閉合時，所述紙箱轉動支架（531）連接于紙箱限位板（55）的一端位于運箱裝置（54）輸送面的下端。