[發(fā)明專利]柔性移動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811526575.1 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN111326208B | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 裴旭;范曉鐸;李陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 |
| 主分類號： | G12B3/00 | 分類號： | G12B3/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 羅英;劉芳 |
| 地址： | 301700 天津市武清*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性 移動 裝置 | ||
1.一種柔性移動裝置，其特征在于，包括：
固定座、N個中間剛體、移動平臺和N組彈性件；其中，N大于或等于2；一組彈性件包括四個彈性片；
所述N個中間剛體設置在所述固定座內(nèi)；所述移動平臺位于所述N個中間剛體的下方；
所述N個中間剛體分別通過所述N組彈性件與所述移動平臺彈性連接；
所述N個中間剛體還分別通過所述N組彈性件與所述固定座彈性連接；
所述固定座中設置有N個凹槽，相鄰兩個凹槽之間通過凹槽壁隔開；
每個凹槽內(nèi)設置有一個所述中間剛體；所述N等于2；所述移動平臺的兩端的上部分分別位于所述固定座的兩個凹槽的開口處；所述移動平臺的兩端之間開設有凹部；所述凹槽壁嵌入所述凹部中；所述移動平臺的兩端的長度小于所述凹槽的開口處的長度；所述凹槽壁的厚度小于所述凹部開口處的長度；所述四個彈性片一端與所述中間剛體連接，位于所述中間剛體與所述移動平臺之間的最外側(cè)兩個彈性片的另一端與所述固定座連接；位于所述中間剛體與所述移動平臺之間的最內(nèi)側(cè)兩個彈性片的另一端與所述移動平臺連接，使得所述移動平臺沿所述柔性移動裝置的長度方向在所述固定座的兩端側(cè)壁之間進行平移運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性移動裝置，其特征在于，所述彈性片與豎直方向上的夾角相等；其中，夾角的范圍大于等于0度且小于90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性移動裝置，其特征在于，所述四個彈性片采用對稱布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性移動裝置，其特征在于，所述彈性片與豎直方向上的夾角為10°。
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