[發明專利]一種單轉子壓縮機轉速控制方法

有效

• 申請號: 201811526545.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109469614B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 史為品;張海群;高孺;綦軍;曹祥祥;李涌江;徐貝貝;許國景;徐勤耀;寇秋莉;董金盛;劉聚科;程永甫;劉娟
• 申請（專利權）人: 青島海爾空調器有限總公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: F04C28/08
• 分類號: F04C28/08;F04C28/28
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

1.一種單轉子壓縮機轉速控制方法，其特征在于，所述方法包括根據實時角速度控制壓縮機的過程和根據力矩控制壓縮機的過程；

所述根據實時角速度控制壓縮機的過程包括：

獲取反映壓縮機轉子的實際位置和推定位置的偏差的軸誤差△θ；

對所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的修正軸誤差△θ'以及與所述修正軸誤差△θ'相對應的角速度補償量P_out；

將所述角速度補償量P_out補償到壓縮機控制用鎖相環內鎖相環調節器的輸出角速度Δω_PLL中，獲得補償后的角速度輸出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；

根據所述補償后的角速度輸出量Δω’對壓縮機控制用的實時角速度ω1作修正，根據修正后的實時角速度ω1控制壓縮機；

所述對所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的修正軸誤差△θ'以及與所述修正軸誤差△θ'相對應的角速度補償量P_out，具體包括：

將所述軸誤差△θ作傅里葉級數展開，得到軸誤差關于機械角θ_m的函數表達式；

將所述函數表達式分別與cosθ_mn和-sinθ_mn相乘后，提取出△θ的n次諧波的d軸分量和q軸分量；θ_mn為n次諧波的機械角；

采用積分器濾除部分諧波的d軸分量和q軸分量，獲得濾除結果，實現對所述軸誤差△θ的濾波處理；

將所述濾除結果中濾除部分諧波的d軸分量后的結果和濾除部分諧波的q軸分量后的結果分別與cos(θ_mn+θ_shift-Pn)和-sin(θ_mn+θ_shift-Pn)相乘作傅里葉逆變換，獲得與濾除部分諧波成分的修正軸誤差△θ'相對應的角速度補償量P_out；θ_shift-Pn為n次諧波的相位補償角；

所述根據力矩控制壓縮機的過程包括：

計算目標角速度波動量與反饋角速度量之差，獲得第一角速度差值；所述反饋角速度量為所述角速度補償量P_out的直流成分P_DC與所述補償后的角速度輸出量Δω’之和；

對所述第一角速度差值作濾波處理，獲得至少濾除部分角速度波動后的濾波角速度；

將所述濾波角速度作為輸入量輸入至壓縮機控制用速度環中的速度環調節器，獲得所述速度環調節器的輸出力矩；

根據所述輸出力矩控制壓縮機；

所述對所述第一角速度差值作濾波處理，獲得至少濾除部分角速度波動后的濾波角速度，具體包括：

采用速度波動提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波動，提取所述部分角速度波動的直流成分，計算所述第一角速度差值與所述部分角速度波動的直流成分的差值，該差值確定為所述濾波角速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的修正軸誤差△θ'，具體包括：

對所述軸誤差△θ作濾波處理，至少濾除△θ中的一次諧波的d軸分量和q軸分量，實現對△θ的一次諧波成分的濾波，獲得至少濾除一次諧波成分的修正軸誤差△θ'。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動后的修正軸誤差△θ'，還包括：濾除△θ中的二次諧波的d軸分量和q軸分量，實現對△θ的一次諧波成分和二次諧波成分的濾波，獲得濾除一次諧波成分和二次諧波成分的修正軸誤差△θ'。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述函數表達式分別與cosθ_mn和-sinθ_mn相乘后，提取出△θ的n次諧波的d軸分量和q軸分量，具體包括：將所述函數表達式分別與cosθ_mn和-sinθ_mn相乘后，采用低通濾波法或者積分法，提取出△θ的n次諧波的d軸分量和q軸分量。