[發(fā)明專利]障礙物識別方法和激光電視

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811525906.X
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111323785A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 范紅娟;劉永龍;秦向明;陳國瑞;王輝
• 申請（專利權）人: 青島海爾多媒體有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;H04N5/64;H04N9/31
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

1.障礙物識別方法，其特征在于，包括：

獲取并判斷設備發(fā)聲面發(fā)聲方向上的聲音是否異常；若是，

獲取所述設備發(fā)聲面發(fā)聲方向上的圖像信息；以及，

顯示所述圖像信息，以實現對所述設備發(fā)聲面發(fā)聲方向上的障礙物識別。

2.根據權利要求1所述的障礙物識別方法，其特征在于，在顯示所述圖像信息時，所述方法還包括：

發(fā)出移除障礙物的語音提醒。

3.根據權利要求1所述的障礙物識別方法，其特征在于，判斷設備發(fā)聲面發(fā)聲方向上的聲音是否異常，具體包括：

設定若干比較頻率點；

比較播放前的聲音和所述設備發(fā)聲面發(fā)聲方向上的聲音在所述若干比較頻率點上的差異是否超過設定閾值；

在差異超過設定閾值的比較頻率點的個數超過設定個數時，判斷設備發(fā)聲面發(fā)聲方向上的聲音為異常。

4.根據權利要求1所述的障礙物識別方法，其特征在于，在顯示所述圖像信息之后，所述方法還包括：

以設定時間間隔獲取所述設備發(fā)聲面發(fā)聲方向上的第二圖像信息；

判斷所述第二圖像信息與所述圖像信息是否發(fā)生變化；若否，

將所述設備發(fā)聲面發(fā)聲方向上的聲音以播放前的聲音為目標進行優(yōu)化；

播放優(yōu)化后的聲音。

5.根據權利要求4所述的障礙物識別方法，其特征在于，若判斷所述第二圖像信息與所述圖像信息發(fā)生了變化，所述方法還包括：

按照非優(yōu)化方式播放聲音。

6.激光電視，其特征在于，包括發(fā)聲模塊、收音裝置、聲音判斷模塊、攝像模塊和顯示模塊；所述發(fā)聲模塊安裝于所述激光電視的發(fā)聲面上，所述收音裝置安裝于所述發(fā)聲面發(fā)聲方向上；

所述發(fā)聲模塊，用于播放所述激光電視的聲音；所述收音裝置，用于獲取所述發(fā)聲面發(fā)聲方向上的聲音；所述攝像模塊，用于獲取所述發(fā)聲面發(fā)聲方向上的圖像信息；

所述聲音判斷模塊，用于判斷所述發(fā)聲面發(fā)聲方向上的聲音是否異常；在存在異常時，

所述顯示模塊，用于顯示所述圖像信息，以實現對所述發(fā)聲面發(fā)聲方向上的障礙物識別。

7.根據權利要求6所述的激光電視，其特征在于，所述發(fā)聲模塊，還用于在所述顯示模塊顯示所述圖像信息時，發(fā)出移除障礙物的語音提醒。

8.根據權利要求6所述的激光電視，其特征在于，所述聲音判斷模塊包括比較頻率點設定單元、差異比較單元和異常判斷單元；

所述比較頻率點設定單元，用于設定若干比較頻率點；

所述差異比較單元，用于比較播放前的聲音和所述發(fā)聲面發(fā)聲方向上的聲音在所述若干比較頻率點上的差異是否超過設定閾值；若是，則

所述異常判斷單元，用于在差異超過設定閾值的比較頻率點的個數超過設定個數時，判斷發(fā)聲面發(fā)聲方向上的聲音為異常。

9.根據權利要求6所述的激光電視，其特征在于，所述激光電視還包括障礙物移除判斷模塊和優(yōu)化模塊；

所述攝像模塊，還用于在所述顯示模塊顯示所述圖像信息之后，以設定時間間隔獲取所述發(fā)聲面發(fā)聲方向上的第二圖像信息；

所述障礙物移除判斷模塊，用于判斷所述第二圖像信息與所述圖像信息是否發(fā)生變化，在沒有發(fā)生變化時，

所述優(yōu)化模塊，用于將所述發(fā)聲面發(fā)聲方向上的聲音以播放前的聲音為目標進行優(yōu)化；所述發(fā)聲模塊，播放優(yōu)化后的聲音。

10.根據權利要求9所述的激光電視，其特征在于，若所述障礙物移除判斷模塊判斷所述第二圖像信息與所述圖像信息發(fā)生了變化，則所述發(fā)聲模塊按照非優(yōu)化方式播放聲音。