[發明專利]一種多軸運動控制的自動繞線機

在審

• 申請號: 201811525728.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109347279A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李峰平;孫琦;李小剛;楊鎮;黃繼寶;陳正樂;雷盼珂;易哲;謝磊
• 申請（專利權）人: 愛科賽智能裝備溫州有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

1.一種多軸運動控制的自動繞線機，其特征在于：包括機架(1)，機架(1)上設有第一傳動機構(2)，第一傳動機構(2)上設有繞線機構(5)，所述的繞線機構(5)包括設置在第一傳動機構(2)上的滑動臺(19)，滑動臺(19)的頂部設有第二傳動機構(3)；所述滑動臺(19)的前部設有連接第二傳動機構(3)的橫板(31)，橫板(31)的前部設有兩個轉軸(33)，兩個轉軸(33)的前部分別設有一個線桿(34)，兩個線桿(34)上分別設有一個轉臂(46)，所述的轉臂(46)上設有與線桿(34)相配合的第一滑孔(44)，兩個轉臂(46)的頂部分別設有一個導針座(35)，兩個導針座(35)的端部分別設有一個導針(36)，每個導針(36)的底部均設有兩個繞線通孔(37)；兩個轉臂(46)的底部分別鉸接有一個連接塊(38)，兩個連接塊(38)之間設有同步桿(41)，所述橫板(31)的前部還鉸接有第一氣缸(39)，第一氣缸(39)的輸出端鉸接有導向塊(40)，導向塊(40)上設有與同步桿(41)相配合的導向通孔(45)；所述滑動臺(19)的頂部設有兩個與繞線機構(5)相配合的張緊機構(7)，所述的機架(1)上設有兩個與繞線機構(5)相配合且用于夾裝線圈骨架的夾具機構(6)，機架(1)內側的頂部設有氣缸固定架(74)，所述的機架(1)上設有與夾具機構(6)相對應的剪線機構(8)。

2.根據權利要求1所述的多軸運動控制的自動繞線機，其特征在于：所述的夾具機構(6)包括設置在氣缸固定架(74)底部的第二氣缸(9)，第二氣缸(9)的輸出端貫穿氣缸固定架(74)的底部且經聯軸器連接有中間軸(18)，中間軸(18)連接有第三傳動機構(4)，中間軸(18)的中部設有軸承固定座(11)，軸承固定座(11)的底部固定在機架(1)上；所述中間軸(18)的頂端設有夾具(14)，中間軸(18)的頂部還設有環形旋轉座(12)，環形旋轉座(12)內部設有電機定子線圈骨架(15)，夾具(14)貫穿環形旋轉座(12)與電機定子線圈骨架(15)相連，電機定子線圈骨架(15)與環形旋轉座(12)之間設有限位環(16)，所述環形旋轉座(12)的頂部邊緣還設有環形臺沿(17)，環形臺沿(17)上設有多個線樁(13)。

3.根據權利要求2所述的多軸運動控制的自動繞線機，其特征在于：所述的第一傳動機構(2)包括設置在滑動臺(19)一側的第一電機座(22)，第一電機座(22)上設有第一步進電機(23)，第一步進電機(23)的電機軸經聯軸器連接有第一滾珠絲杠(24)，所述滑動臺(19)的底部設有與第一滾珠絲杠(24)相配合的第一固定座(77)；所述的機架(1)上還設有第一導軌(20)，滑動臺(19)的底部設有與第一導軌(20)相配合的第一滑塊(21)。

4.根據權利要求1所述的多軸運動控制的自動繞線機，其特征在于：所述的第二傳動機構(3)包括設置在滑動臺(19)頂部的第二電機座(43)，第二電機座(43)上固定有第二步進電機(27)，第二步進電機(27)的電機軸連接有第二主動輪(28)；所述橫板(31)的一側設有軸承座(32)，軸承座(32)上套設有第二滾珠絲杠(42)，第二滾珠絲杠(42)的頂端貫穿滑動臺(19)的頂部，且第二滾珠絲杠(42)的頂端連接有第二從動輪(29)，第二從動輪(29)和第二主動輪(28)上設有第二傳送帶(30)；所述滑動臺(19)的前面設有第二導軌(25)，橫板(31)的后面設有與第二導軌(25)相配合的第二滑塊(26)。

5.根據權利要求4所述的多軸運動控制的自動繞線機，其特征在于：所述滑動臺(19)的頂部設有與第二電機座(43)相配合的調節凹槽(47)，第二電機座(43)上設有多個第一滑動通孔(48)，第二電機座(43)經第一滑動通孔(48)內的螺釘(49)固定在調節凹槽(47)內；所述第二電機座(43)的兩側各設有一個L形固定塊(50)，每個L形固定塊(50)上均設有一個調距螺栓(51)。