[發明專利]基于目標檢測和粒子濾波算法進行豬只跟蹤的方法及裝置

有效

• 申請號: 201811525576.4
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109684953B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 鞠鐵柱;蒼巖;張興福;付海玲
• 申請（專利權）人: 北京小龍潛行科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明的實施例公開了一種基于目標檢測和粒子濾波算法進行豬只跟蹤的方法及裝置，對于群養欄的豬只，對豬只進行拍照得到有序圖片幀。通過目標檢測算法檢測出圖片中出現的豬只，通過粒子濾波對豬只的位置進行預測，最后結合歐式距離的計算對豬只的圖像進行匹配，將有序圖片幀中同一豬只對應的圖像采用相同的標簽進行標記，得到目標有序圖片幀。根據有序圖片幀中的標記，可以對群養欄中任一豬只的行為進行跟蹤，不需要人工去群養欄對豬只進行現場的人工檢查，而僅需通過目標有序圖片幀即可對豬只的行為進行分析，效率較高，對群養欄進行各個角度拍照的照片提供了對群養欄內豬只進行全面分析的基礎，通過對豬只的追蹤實現了對豬只行為的準確分析。

技術領域

本發明實施例涉及智能養殖技術領域，尤其是涉及一種基于目標檢測和粒子濾波算法進行豬只跟蹤的方法及裝置。

背景技術

隨著電子信息技術在養殖領域的應用，很多養殖場所通過現代化的養殖設備對豬只進行圈養。例如，在圈養豬只的群養欄內設置對豬只體重進行監測的設備、對豬只進食情況進行監測的設備和自動供給豬只食物和水的設備。現代化的養殖設備大大降低了養殖過程中的人力成本，節省了資源。然而，現有的養殖設備中缺乏對豬只活動進行跟蹤監測，對豬只的行為分析往往依賴定期人工檢查，人工檢查無法做到對每一豬只進行全面的檢查，檢查結果具有片面性且人工檢查效率較低。

在實際應用中，發明人發現對豬只的行為分析往往依賴定期人工檢查，僅能對人工檢查這一時間段內豬只的活動進行監控，無法對豬只進行實時的追蹤，導致無法及時發現豬只存在的問題且通過人工定期檢查分析豬只行為具有片面性，分析結果不準確，效率低。

發明內容

本發明要解決對豬只的行為分析往往依賴定期人工檢查，僅能對人工檢查這一時間段內豬只的活動進行監控，無法對豬只進行實時的追蹤，導致無法及時發現豬只存在的問題且通過人工定期檢查分析豬只行為具有片面性，分析結果不準確，效率低的問題。

針對以上技術問題，本發明的實施例提供了一種基于目標檢測和粒子濾波算法進行豬只跟蹤的方法，包括：

獲取對群養欄中的豬只進行拍照得到的有序圖片幀；

通過目標檢測算法和粒子濾波算法，對所述有序圖片幀的各圖片中同一豬只的圖像標記同一標簽，得到目標有序圖片幀；

輸出所述目標有序圖片幀。

本發明的實施例提供了一種基于目標檢測和粒子濾波算法進行豬只跟蹤的裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取對群養欄中的豬只進行拍照得到的有序圖片幀；

標記跟蹤模塊，用于通過目標檢測算法和粒子濾波算法，對所述有序圖片幀的各圖片中同一豬只的圖像標記同一標簽，得到目標有序圖片幀；

輸出模塊，用于輸出所述目標有序圖片幀。

本發明的實施例提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器、至少一個存儲器、通信接口和總線；其中，

所述處理器、存儲器、通信接口通過所述總線完成相互間的通信；

所述通信接口用于該電子設備和其它電子設備的通信設備之間的信息傳輸；

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行以上所述的方法。

本發明的實施例提供了一種非暫態計算機可讀存儲介質，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行以上所述的方法。