[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器視覺(jué)光源均勻性評(píng)估裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811525403.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109767425B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊志勇;王星澤;張佳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合刃科技(武漢)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種機(jī)器視覺(jué)光源均勻性評(píng)估裝置，其特征在于，包括：

機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)、勻光片以及與所述機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)相連接的處理器；

所述勻光片用于設(shè)置在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所要檢測(cè)的樣品的位置，并被待測(cè)光源產(chǎn)生的光投射；

所述機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)的軸線與所述勻光片的夾角呈θ角，使得所述機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)能夠用于對(duì)所述勻光片進(jìn)行成像并采集圖像，其中，0°θ≤90°；

所述處理器用于接收所述圖像，將所述圖像分割成3*3等面積分布的9個(gè)區(qū)域，并確定每個(gè)區(qū)域的灰度值；

獲取分布在圖像各個(gè)位置的第一區(qū)域、第三區(qū)域、第五區(qū)域、第七區(qū)域和第九區(qū)域的灰度值E₁₁,E₃₃,E₅₅,E₇₇，E₉₉作為選擇灰度值；

根據(jù)第一公式計(jì)算獲得所述圖像的灰度均勻性U，所述第一公式包括：

U₁＝abs(E₁₁+E₃₃+E₇₇+E₉₉)；

U₂＝abs(U₁/4-E₅₅)；

U＝U₂/E₅₅*100％

其中，abs為求絕對(duì)值函數(shù)，E₅₅為所述圖像的中間區(qū)域?qū)?yīng)的灰度值；或者

所述處理器用于接收所述圖像，將所述圖像分割成4*4等面積分布的16個(gè)區(qū)域，并確定每個(gè)區(qū)域的灰度值；

獲取分布在圖像各個(gè)位置的第零一區(qū)域、第零四區(qū)域、第零六區(qū)域、第零七區(qū)域、第十區(qū)域、第十一區(qū)域、第十三區(qū)域和第十六區(qū)域的灰度值E₀₁,E₀₄,E₀₆,E₀₇,E₀₁₀,E₀₁₁,E₀₁₃,E₀₁₆；

根據(jù)第二公式計(jì)算獲得所述圖像的灰度均勻性U，所述第二公式包括：

E₀＝abs[(E₀₆+E₀₇+E₀₁₀+E₀₁₁)/4]；

U₃＝abs[(E₀₁+E₀₄+E₀₆+E₀₇+E₀₁₀+E₀₁₁+E₀₁₃+E₀₁₆)/8]；

U₄＝abs(U₃-E₀)；

U＝U₄/E₀*100％

其中，abs為求絕對(duì)值函數(shù)，E₀為所述圖像的中間區(qū)域?qū)?yīng)的灰度；

根據(jù)所述圖像的灰度均勻性確定所述待測(cè)光源的照度均勻性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述對(duì)所述圖像進(jìn)行計(jì)算分析，獲得圖像的灰度均勻性方面，所述處理器具體用于：

獲得所述圖像的像素總數(shù)M；

確定第j個(gè)像素的灰度值Lj，其中j為大于0且小于或等于M的整數(shù)；

根據(jù)第三公式計(jì)算獲得所述圖像的灰度均勻性U，所述第三公式包括：

其中為圖像的平均灰度值，ΔL為圖像像素亮度均方差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)包括鏡頭，在所述對(duì)所述勻光片進(jìn)行成像并采集圖像之前，所述處理器還用于：

確定所述鏡頭與所述勻光片的距離，所述距離處于所述機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)的景深范圍內(nèi)。