[發明專利]星敏感器動態噪聲等效角評估方法及系統

有效

• 申請號: 201811525346.8
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109682395B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 胡雄超;閆曉軍;吳永康;葉宋杭;李新鵬
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;張妍

1.一種星敏感器動態噪聲等效角評估方法，其特征在于，包括：

調節單星模擬器的星等；

控制所述星敏感器以預設速度和軌跡運動，以獲取星點質心包數據；

根據獲取到的星點質心包數據結合三軸轉臺運動速度、運動軌跡以及外場觀星數據，獲取所述星敏感器動態噪聲等效角，具體為：

對獲取到的星點質心包數據進行分析；

根據所述外場觀星數據獲取星敏感器平均定姿星數N；

根據所述星點質心包數據的分析結果、獲取到的星敏感器平均定姿星數及轉臺運動速度和軌跡，獲取不同角速度下的星敏感器噪聲等效角：

S1、設參試星敏感器視場為s×s的方視場，取三軸轉臺軌跡為(-(s-1)/2～(s-1)/2，0)的一組數據，以x坐標為輸入，對y坐標進行一階多項式擬合，得到y的擬合曲線y_r；

y_r＝kx+b

S2、將y與y_r作差得到y_c；

y_c＝y-y_r

S3、對y_c求解3σ作為置信區間的半徑R_{yc_0}；3σ表示3倍標準差；

S4、取三軸轉臺軌跡為(-(s-1)/2～(s-1)/2，-(s-1)/2)、(-(s-1)/2～(s-1)/2，(s-1)/2)的兩組數據，依據S1～S3的方法，求得R_{yc_-(s-1)/2}和R_{yc_(s-1)/2}；

S5、對R_{yc_0}、R_{yc_-(s-1)/2}和R_{yc_(s-1)/2}求平均值得到y軸的單星噪聲等效角NEA-single；

S6、對y軸的單星噪聲等效角NEA-single除以得到y軸的動態噪聲等效角；

S7、取三軸轉臺軌跡的x軸數據分別為-(s-1)/2、0、(s-1)/2的三組數據，依據S1～S6的方法，得到x軸的動態噪聲等效角。

2.根據權利要求1所述的星敏感器動態噪聲等效角評估方法，其特征在于，所述調節單星模擬器的星等的步驟包括：獲取星敏感器外場觀星數據；基于所述外場觀星數據，調節單星模擬器的星等。

3.根據權利要求2所述的星敏感器動態噪聲等效角評估方法，其特征在于，所述基于所述外場觀星數據，調節單星模擬器的星等的步驟包括：

將星敏感器垂直對天，開展外場觀星試驗；

采集一幀星點質心包數據，統計所有定姿星的星表ID號；

依據星表ID號查找導航星表，得到該幀數據所有定姿星的星等Mi；

當該幀數據定姿星數為n時，獲取定姿星的平均星等；

以獲取到的平均星等調節單星模擬器的星等。

4.根據權利要求1所述的星敏感器動態噪聲等效角評估方法，其特征在于，控制所述星敏感器以預設速度和軌跡運動的步驟包括：

將所述星敏感器經工裝安裝于三軸轉臺；

控制所述三軸轉臺以預設的角速度沿預設軌跡運動以劃過視場。

5.一種星敏感器動態噪聲等效角評估系統，用于實現如權利要求1～4中任一項所述的星敏感器動態噪聲等效角評估方法，所述星敏感器經工裝安裝于三軸轉臺上，其特征在于，包括：

星等調節設備，用于調節單星模擬器的星等；

數據獲取設備，用于控制所述三軸轉臺以預設速度和軌跡運動，以獲取星點質心包數據；

噪聲等效角獲取設備，用于根據獲取到的星點質心包數據結合三軸轉臺的運動速度、運動軌跡以及外場觀星數據，獲取所述星敏感器動態噪聲等效角。