[發明專利]水下潛航器掉深預警系統

在審

• 申請號: 201811524916.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109388088A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 葉青松
• 申請（專利權）人: 美鉆深海能源科技研發（上海）有限公司;美鉆能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 包姝晴;劉琰

本發明通過在潛航器殼體上安裝的不同監測系統，把實時檢測到的海水溫度、密度、鹽度、聲速等信息，發送給中央處理器，中央處理器經過對信號處理，及根據預先在數據庫中設定的上、下限參數進行數據比對后，將監測結果反饋給潛航器，由潛航器升降控制系統自動來判定潛航器上升或下潛，以快速自動調整潛航器的姿態，避免產生掉深事故。

技術領域

本發明屬于水下潛航器類，特別涉及一種水下潛航器掉深預警系統。

背景技術

不同地區的海水由于溫度、密度、鹽度、聲速等不同會產生海水躍層。如果海水躍層是上層密度大，下層密度小的狀態，形成負密度梯度躍變層，海水浮力由上至下急劇減小，也就是海中斷崖。潛航器在水下航行中，如突遭海中斷崖，海水將會產生一個巨大的向下的壓力，把潛航器猛地向下會立即失去浮力急劇掉向海底，也就是俗稱的掉深，會被巨大的海水壓力破壞造成失事。所以，掉深是潛航器類航行中最危險的情況之一，在我國南海地區這類負密度梯度躍變層更是具有明顯的時間變化，特別容易發生在秋冬季節。

發明內容

本發明的目的是提供一種水下潛航器掉深預警系統，能夠根據不同地區的海水溫度、密度、鹽度、聲速等快速調整潛航器的姿態，避免掉深事故的發生。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供一種水下潛航器掉深預警系統，其中，安裝在潛航器殼體上的若干監測系統，把實時檢測到的信息發送給中央處理器，所述中央處理器將信號處理和數據比對后的監測結果反饋給潛航器，為潛航器升降控制系統自動判定潛航器上升或下潛提供參考。

可選地，所述水下潛航器掉深預警系統進一步包含數據庫，預先設定有對應于檢測項目的上下限參數；

可選地，所述中央處理器與數據庫信號連接，來獲取數據比對時所需的所述上下限參數。

可選地，所述監測系統包含溫度傳感系統，當潛航器在水中航行時實時監測水中環境溫度。

可選地，所述監測系統包含鹽度傳感系統，當潛航器在水中航行時實時監測水中鹽度。

可選地，所述監測系統包含密度傳感系統，當潛航器在水中航行時實時監測水中密度。

可選地，所述監測系統包含聲速傳感系統，當潛航器在水中航行時實時監測水中聲音。

本發明通過在潛航器殼體上安裝的不同監測系統，把實時檢測到的信息發送給中央處理器處理，中央處理器經過對信號處理、數據比對(預先在數據庫中設定好上、下限參數)根據監測結果反饋給潛航器，由潛航器升降控制系統自動來判定潛航器上升或下潛。從而避免產生掉深事故。

附圖說明

圖1是本發明所述潛航器預警系統的示意圖。

具體實施方式

以下結合實例以及附圖對本發明作進一步的描述。

參照圖1，在潛航器殼體上安裝溫度傳感系統1，當潛航器在水中航行時溫度傳感系統1就實時監測水中環境溫度，并將檢測到的實時水中溫度送到中央處理器5處理，當水中溫度低于或高于設定值時，中央處理器5將處理后的數據反饋給潛航器，由潛航器升降控制系統自動來判定潛航器上升或下潛。

在潛航器殼體上安裝鹽度傳感系統2，當潛航器在水中航行時鹽度傳感系統2實時監測水中鹽度，并將檢測到的實時水中鹽度送到中央處理器5處理，當水中鹽度低于或高于設定值時，中央處理器5將處理后的數據反饋給潛航器，由潛航器升降控制系統自動來判定潛航器上升或下潛。

在潛航器殼體上安裝密度傳感系統3，當潛航器在水中航行時密度傳感系統3實時監測水中密度，并將檢測到的實時密度送到中央處理器5處理，當水中密度低于或高于設定值時，中央處理器6將處理后的數據反饋給潛航器，由潛航器升降控制系統自動來判定潛航器上升或下潛。