[發明專利]基于UWB定位技術的棚格圖處理方法及系統

在審

• 申請號: 201811524592.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109657751A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 嚴鴻;嚴煒;楊易鋒;鄒維;相崢;黃子驍;楊紹琴
• 申請（專利權）人: 成都精位科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強

1.一種基于UWB定位技術的棚格圖處理方法，其特征在于，應用于棚格圖處理系統，所述棚格圖處理系統包括手持終端和服務器，所述手持終端配置有UWB定位標簽、掃碼模塊和輸入模塊，所述手持終端與所述服務器通信連接，該棚格圖處理方法包括：

所述手持終端通過所述掃碼模塊獲取待盤點貨物的標識碼；

所述手持終端接收用戶通過所述輸入模塊輸入的所述待盤點貨物的數量；

所述手持終端通過所述UWB定位標簽確定當前平面位置信息；

所述手持終端將所述標識碼、待盤點貨物的數量以及當前平面位置信息發送至所述服務器；

所述服務器根據所述標識碼確定對應的待盤點貨物，并根據所述待盤點貨物的數量和當前平面位置信息生成與所述待盤點貨物相對應的棚格圖。

2.根據權利要求1所述的基于UWB定位技術的棚格圖處理方法，其特征在于，該方法還包括：

所述手持終端通過所述UWB定位標簽獲取所述手持終端所在位置的高度信息，并發送至所述服務器所述高度信息為所述手持終端距離所在位置地面的高度；

所述服務器在所述棚格圖中記錄所述待盤點貨物的高度信息。

3.根據權利要求1所述的基于UWB定位技術的棚格圖處理方法，其特征在于，該方法還包括：

所述服務器建立與所述待盤點貨物所在倉庫的三維立體坐標系；

所述服務器根據所述棚格圖中待盤點貨物的平面位置信息和高度信息在所述三維立體坐標系中生成所述待盤點貨物的三維立體坐標。

4.根據權利要求1所述的基于UWB定位技術的棚格圖處理方法，其特征在于，該方法還包括：

所述服務器獲取貨物清點指令，所述貨物清點指令包括待清點貨物的清點標識碼；

確認與所述清點標識碼對應的所有待清點貨物在所述棚格圖中的位置；

將所述待清點貨物所在位置標示為預設顏色，并通過顯示設備展示。

5.根據權利要求1所述的基于UWB定位技術的棚格圖處理方法，其特征在于，該方法還包括：

所述服務器預先確定貨架上每層的容納尺寸；

所述服務器獲取待上架貨物的尺寸信息；

所述服務器根據所述棚格圖確定所述貨架上與所述尺寸信息相匹配的空位。

6.根據權利要求5所述的基于UWB定位技術的棚格圖處理方法，其特征在于，該方法還包括：

所述服務器預先確定貨物的預設類別；

所述服務器獲取所述待上架貨物的類別信息；

所述服務器根據所述棚格圖確定與所述待上架貨物的類別信息相同的貨物所在位置。

7.一種基于UWB定位技術的棚格圖處理系統，其特征在于，所述棚格圖處理系統包括手持終端和服務器，所述手持終端配置有UWB定位標簽、掃碼模塊和輸入模塊，所述手持終端與所述服務器通信連接，其中：

所述手持終端用于通過所述掃碼模塊獲取待盤點貨物的標識碼；

所述手持終端用于接收用戶通過所述輸入模塊輸入的所述待盤點貨物的數量；

所述手持終端用于通過所述UWB定位標簽確定當前平面位置信息；

所述手持終端用于將所述標識碼、待盤點貨物的數量以及當前平面位置信息發送至所述服務器；

所述服務器用于根據所述標識碼確定對應的待盤點貨物，并根據所述待盤點貨物的數量和當前平面位置信息生成與所述待盤點貨物相對應的棚格圖。

8.根據權利要求7所述的基于UWB定位技術的棚格圖處理系統，其特征在于，所述手持終端還用于通過所述UWB定位標簽獲取所述手持終端所在位置的高度信息，所述高度信息為所述手持終端距離所在位置地面的高度；

所述服務器還用于在所述棚格圖中記錄所述待盤點貨物的高度信息。

9.根據權利要求7所述的基于UWB定位技術的棚格圖處理系統，其特征在于，所述服務器還用于建立與所述待盤點貨物所在倉庫的三維立體坐標系；

根據所述棚格圖中待盤點貨物的平面位置信息和高度信息在所述三維立體坐標系中生成所述待盤點貨物的三維立體坐標。

10.根據權利要求7所述的基于UWB定位技術的棚格圖處理系統，其特征在于，所述服務器還用于獲取貨物清點指令，所述貨物清點指令包括待清點貨物的清點標識碼；

確認與所述清點標識碼對應的所有待清點貨物在所述棚格圖中的位置；

將所述待清點貨物所在位置標示為預設顏色，并通過顯示設備展示。