[發明專利]用于對準車輛充電導軌與受電弓的定位裝置、以及車輛充電導軌對準受電弓的定位方法

在審

• 申請號: 201811524315.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109720231A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王棟耀;王偉;彭沉冰
• 申請（專利權）人: 上海易沐科技有限公司
• 主分類號: B60L53/36
• 分類號: B60L53/36
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294
• 代理人: 孫佳胤

1.一種用于對準車輛充電導軌與受電弓的定位裝置，其特征在于，包括設置在受電弓上的定位模塊以及設置在車輛上的車載模塊；

所述車載模塊包括車輛控制單元以及車載無線信息收發單元，所述定位模塊包括多個定位錨節點，每個定位錨節點包括錨節點控制單元以及錨節點無線信息收發單元；

所述錨節點無線信息收發單元用于根據所述控制單元的指令，選擇向外部發射標識符信息和交互定位信息中的任意一種；以及用于將接收到的外部的控制信息發送至所述錨節點控制單元，并根據所述錨節點控制單元的反饋指令選擇向外部發送之信息；

所述車載無線信息收發單元用于根據所述錨節點無線信息收發單元發出的標識符信息來選定受電弓，以及用于根據交互定位信息來確定車輛與受電弓的相對位置；所述車輛控制單元用于根據車載無線信息收發單元計算出的車輛與受電弓的相對位置，并將車輛的充電狀態反饋至車載無線信息收發單元。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標識符信息包括受電弓標識符、定位錨節點標識符、以及定位錨節點位置坐標。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制信息選自于受電弓資源占用的信息、導引完成的信息、以及受電弓資源釋放的信息中的任意一個。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述車輛控制單元將受電弓資源占用的信息通過所述車載無線信息收發單元發送至所述錨節點無線信息收發單元，并進一步發送至所述錨節點控制單元，所述錨節點控制單元收到所述受電弓資源占用的控制信息后，反饋給所述錨節點無線信息收發單元停止發送標識符信息的指令，以及開始發送交互定位信息的指令。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述車輛控制單元將導引完成的信息通過所述車載無線信息收發單元發送至所述錨節點無線信息收發單元，并進一步發送至所述錨節點控制單元，所述錨節點控制單元收到所述導引完成的信息后，反饋給所述錨節點無線信息收發單元停止發送交互定位信息的指令。

6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述車輛控制單元將受電弓資源釋放的信息通過所述車載無線信息收發單元發送至所述錨節點無線信息收發單元，并進一步發送至所述錨節點控制單元，所述錨節點控制單元收到所述受電弓資源釋放的信息后，反饋給所述錨節點無線信息收發單元重啟發送標識符信息的指令。

7.一種車輛充電導軌對準受電弓的定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取環境中由多組定位錨節點各自獨立發出的廣播信息，所述廣播信息包含本定位錨節點的標識符信息，每一組錨節點對應于一個受電弓；

選擇一組錨節點所對應的受電弓作為目標受電弓；

向被選中的該組錨節點發出關閉廣播的信息，并同時發起與該組錨節點進行交互式測距的信息；

根據測距結果導引車輛至被選受電弓的充電區域并開始充電。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在車輛導引完成時，實施如下步驟：

向被選中的該組錨節點發出停止進行交互式測距的指令。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在受電弓資源釋放后，實施如下步驟：

向被選中的該組錨節點發出重啟廣播的指令。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述標識符信息包括受電弓標識符、定位錨節點標識符、以及定位錨節點位置坐標。

11.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述選擇目標受電弓的步驟，選擇方式為如下兩種中的任意一種：

根據用戶的指令選擇；以及

根據廣播信息的強度選擇具有最強廣播信息的一組錨節點所對應的受電弓。