[發明專利]一種高適應性自行車專用車道智能閘機系統

在審

• 申請號: 201811524296.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109544763A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 馬勇燾
• 申請（專利權）人: 廣州歐翼盾智能科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06K9/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

1.一種高適應性自行車專用車道智能閘機系統，其特征在于，包括設置于車道兩側的識別裝置(1)和沿所述識別裝置(1)行車方向設置的專用閘機(2)，其中

所述識別裝置(1)用于采集通過車輛的車輪側視圖像和測量所述識別裝置(1)與車輪的距離，基于所述圖形和距離獲取車輪半徑R和輪胎寬度B，并計算所述輪胎寬度B與車輪半徑R的關系函數值i＝{B，R}，通過比較所述關系函數值i與第一閾值的大小判斷通過車輛是否為自行車，發送判斷結果至所述專用閘機(2)；

所述專用閘機(2)接收并基于所述判斷結果并控制所述專用閘機(2)打開或關閉。

2.根據權利要求1所述的自行車專用車道智能閘機系統，其特征在于，所述關系函數值i＝B/R。

3.根據權利要求2所述的自行車專用車道智能閘機系統，其特征在于，所述識別裝置(1)包括側視圖像采集一體機(11)和車輛感應觸發裝置(12)，其中

側視圖像采集一體機(11)對應設置于車道兩側，包括第一圖像采集裝置(111)、第一測距裝置(113)和處理模塊(115)；所述第一圖像采集裝置(111)對應通過車輪高度設置于所述側視圖像采集一體機(11)側面，用于采集通過車輛的車輪側視圖像并發送至所述處理模塊(115)；所述第一測距裝置(113)對應設置于車道兩側的側視圖像采集一體機(11)底部，用于測量通過車輛輪胎寬度B1并發送至所述處理模塊(115)；所述處理模塊(115)接收所述車輪側視圖像并獲取車輪半徑R1，計算所述輪胎寬度B1與車輪半徑R1的比值i 1＝B1/R1，比較所述比值i 1與第一閾值的大小判斷通過車輛是否為自行車，發送判斷結果至所述專用閘機(2)；

所述車輛感應觸發裝置(12)設置于車道中央地面位置，用于感應有車輛通過并啟動所述第一圖像采集裝置(111)和第一測距裝置(113)。

4.根據權利要求3所述的自行車專用車道智能閘機系統，其特征在于，所述側視圖像采集一體機(11)還包括與第一圖像采集裝置(111)對應設置的第二圖像采集裝置(112)和與第一測距裝置(113)對應設置的第二測距裝置(114)，所述第一圖像采集裝置(111)和第一測距裝置(113)用于測量通過車輛第一車輪，所述第二圖像采集裝置(112)和第二測距裝置(114)用于測量通過車輛第二車輪，其中

所述第二圖像采集裝置(112)對應通過車輪高度設置于所述側視圖像采集一體機(11)側面，用于采集通過車輛的車輪側視圖像并發送至所述處理模塊(115)；所述第二測距裝置(114)對應設置于車道兩側的側視圖像采集一體機(11)底部，用于測量通過車輛輪胎寬度B2并發送至所述處理模塊(115)；

所述處理模塊(115)接收第二車輪的側視圖像并獲取車輪半徑R2，計算所述輪胎寬度B2與車輪半徑R2的比值i2＝B2/R2，計算第一車輪比值i 1和第二車輪i2的平均值i＝(i 1+i 2)/2，比較所述比值i與第一閾值的大小判斷通過車輛是否為自行車，發送判斷結果至所述專用閘機(2)。

5.根據權利要求4所述的自行車專用車道智能閘機系統，其特征在于，

所述第一測距裝置(113)基于激光測距分別測量車道兩側側視圖像采集一體機(11)與通過車輛輪胎的距離D1和D2，車道兩側側視圖像采集一體機(11)初始間距為D，則車輛輪胎寬度B1＝D-D1-D2；

所述第二測距裝置(114)基于激光測距分別測量車道兩側側視圖像采集一體機(11)與通過車輛輪胎的距離D3和D4，車道兩側側視圖像采集一體機(11)初始間距為D，則車輛輪胎寬度B2＝D-D3-D4。

6.根據權利要求5所述的自行車專用車道智能閘機系統，其特征在于，

所述第一車輪為車輛前輪，所述第二車輪為車輛后輪。