[發(fā)明專利]一種多異構(gòu)控制站的通信方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811524234.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109495581A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭松;劉朝儒;黃碧琴;何俊欣;熊華鋒;陳松彬;王云霞;李貝貝
• 申請（專利權(quán)）人: 愛普（福建）科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

本發(fā)明提供一種多異構(gòu)控制站的通信方法和裝置，通過XML配置文件對控制站的信息進行配置，通過該配置進行多異構(gòu)控制站之間的相互數(shù)據(jù)通信。本發(fā)明通過XML配置仿真控制站或多異構(gòu)控制站的相關(guān)信息，以接入多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理與控制等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)，特別涉及一種多異構(gòu)控制站的通信方法和裝置。

背景技術(shù)

IAP(In-Application Programming)是用戶自己的程序在運行過程中對UserFlash的部分區(qū)域進行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預(yù)留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進行更新升級。然而在自動化控制技術(shù)中，目前的很多工業(yè)自動控制軟件架構(gòu)中，如IAP(In-Application Programming)軟件架構(gòu)無法接入多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)，因此無法實現(xiàn)對多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理與控制等。

20180817公開的，公開號為CN108415379A的中國發(fā)明揭示了一種多異構(gòu)控制站的集散控制系統(tǒng)，由上位機層、異構(gòu)控制站層、執(zhí)行層三部分構(gòu)成；上位機層中運行工程數(shù)據(jù)組態(tài)軟件、控制算法組態(tài)軟件、人機交互組態(tài)軟件和數(shù)據(jù)共享軟件；工程數(shù)據(jù)組態(tài)軟件為不同品牌來源的、不同類型的控制站設(shè)備提供IO數(shù)據(jù)庫模板；控制算法組態(tài)軟件用于編寫控制邏輯的圖形化的控制算法組態(tài)程序供所述異構(gòu)控制站層計算運行；人機交互組態(tài)軟件用于編寫該集散控制系統(tǒng)的人機交互組態(tài)程序，供用戶實時地監(jiān)控和分析所述執(zhí)行層的執(zhí)行情況；數(shù)據(jù)共享軟件用于異構(gòu)控制站層中各控制站之間的數(shù)據(jù)通訊與共享；從而實現(xiàn)了異構(gòu)控制站的通訊，輕松實現(xiàn)信息的互通，信息傳遞不再受限，實現(xiàn)不同通訊協(xié)議的異構(gòu)控制站間的互聯(lián)。但是，該發(fā)明不能解決IAP軟件架構(gòu)無法接入多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)的技術(shù)問題。

20170222公開的，公開號為CN106444607A發(fā)明涉及一種多異構(gòu)工業(yè)機器人數(shù)據(jù)通信及控制方法。為了完成不同品牌工業(yè)機器人之間的數(shù)據(jù)通信，其采用了一種面向異構(gòu)控制硬件的數(shù)據(jù)交換方法，不僅可以實現(xiàn)不同品牌工業(yè)機器人異構(gòu)控制器之間的數(shù)據(jù)交互，還支持在多個異構(gòu)控制器之間運行同一套控制算法組態(tài)程序，從而實現(xiàn)各機器人之間的協(xié)同控制，且實時性強、靈活性高。但是，該發(fā)明不能解決IAP軟件架構(gòu)無法接入多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種多異構(gòu)控制站的通信方法和裝置，通過XML配置仿真控制站或多異構(gòu)控制站的相關(guān)信息，以接入多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理與控制等。

本發(fā)明方法是這樣實現(xiàn)的：一種多異構(gòu)控制站的通信方法，通過XML配置文件對控制站的信息進行配置，創(chuàng)建多異構(gòu)控制站之間的相互數(shù)據(jù)通信。

進一步的，所述控制站的信息包括：仿真控制站或多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)源信息，作為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)或存儲的仿真控制站的數(shù)據(jù)地址，IO點信息，數(shù)據(jù)信息，通信周期以及中英文配置信息。

進一步的，所述多異構(gòu)控制站之間的相互數(shù)據(jù)通信包括初始化過程，從多異構(gòu)控制站到仿真控制站的數(shù)據(jù)搬遷過程，從源仿真控制站到目標仿真控制站的數(shù)據(jù)搬遷過程，以及從數(shù)據(jù)庫到多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)搬遷過程；

所述初始化過程是：獲取XML配置文件的配置信息，啟動通信線程；

所述從多異構(gòu)控制站到仿真控制站的數(shù)據(jù)搬遷過程包括：

步驟S11、按照所設(shè)置的通信周期啟動數(shù)據(jù)搬遷；

步驟S12、根據(jù)配置的多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)源信息，從多異構(gòu)控制站中獲取數(shù)據(jù)；

步驟S13、將獲取到的多異構(gòu)控制站的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成浮點格式；

步驟S14、將轉(zhuǎn)化后得到的數(shù)據(jù)寫入到配置的仿真控制站地址區(qū)域中；

所述從源仿真控制站到目標仿真控制站的數(shù)據(jù)搬遷過程包括：