[發明專利]一種多功能按摩機器人裝置

在審

• 申請號: 201811523713.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109350480A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 鐘發財
• 申請（專利權）人: 鐘發財
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能按摩機器人裝置，包括移動支架機構(1)、升降按摩床機構(2)、背部按摩機構(3)，其特征在于：移動支架機構(1)包括移動減震輪機構(1-1)、支撐架(1-2)、移動拉手(1-3)，移動減震輪機構(1-1)位于支撐架(1-2)的下方，移動減震輪機構(1-1)與支撐架(1-2)的連接方式為焊接，移動拉手(1-3)設置在支撐架(1-2)的左右對稱兩側，移動拉手(1-3)與支撐架(1-2)的連接方式為焊接；

移動減震輪機構(1-1)包括移動輪(1-1-1)、移動輪固定桿(1-1-2)、移動輪座(1-1-3)、限位桿(1-1-4)、減震彈簧(1-1-5)、限位桿配合槽(1-1-6)、上端連接座(1-1-7)，移動輪(1-1-1)與移動輪固定桿(1-1-2)相連，移動輪(1-1-1)與移動輪固定桿(1-1-2)的連接方式為焊接，移動輪固定桿(1-1-2)與移動輪座(1-1-3)相連，移動輪固定桿(1-1-2)與移動輪座(1-1-3)的連接方式為軸承連接，限位桿(1-1-4)設置在移動輪座(1-1-3)的左右兩端，限位桿(1-1-4)與移動輪座(1-1-3)的連接方式為焊接，減震彈簧(1-1-5)位于移動輪座(1-1-3)的上方，減震彈簧(1-1-5)與移動輪座(1-1-3)的連接方式為焊接，上端連接座(1-1-7)位于減震彈簧(1-1-5)的上方，上端連接座(1-1-7)與減震彈簧(1-1-5)的連接方式為焊接，限位桿配合槽(1-1-6)開在上端連接座(1-1-7)的左右兩端，限位桿(1-1-4)與限位桿配合槽(1-1-6)相配合，限位桿(1-1-4)與限位桿配合槽(1-1-6)的配合方式為間隙配合；

升降按摩床機構(2)包括按摩床升降滑軌(2-1)、升降按摩床本體(2-2)、移動按摩機構(2-3)、升降驅動機構(2-4)，升降按摩床本體(2-2)與按摩床升降滑軌(2-1)相連，升降按摩床本體(2-2)與按摩床升降滑軌(2-1)的配合方式為間隙配合，移動按摩機構(2-3)設置在移動按摩機構(2-3)的內部，移動按摩機構(2-3)與移動按摩機構(2-3)的連接方式為部分螺栓連接、部分間隙配合，升降驅動機構(2-4)位于升降按摩床本體(2-2)的上方，升降驅動機構(2-4)與升降按摩床本體(2-2)的連接方式為焊接；

升降按摩床本體(2-2)包括升降滑塊(2-2-1)、按摩床床體(2-2-2)、滑軌A(2-2-3)，升降滑塊(2-2-1)設置在按摩床床體(2-2-2)的左右兩側，升降滑塊(2-2-1)與按摩床床體(2-2-2)的連接方式為焊接，滑軌A(2-2-3)設置在按摩床床體(2-2-2)的內部，滑軌A(2-2-3)與按摩床床體(2-2-2)的連接方式為螺栓連接；

移動按摩機構(2-3)包括拉線電機(2-3-1)、拉線電機軸(2-3-2)、拉線輪(2-3-3)、鋼絲繩(2-3-4)、長條滑塊(2-3-5)、按摩輪座(2-3-6)、按摩輪軸(2-3-7)、按摩輪(2-3-8)，拉線電機軸(2-3-2)設置在拉線電機(2-3-1)的內部，拉線電機軸(2-3-2)與拉線電機(2-3-1)的連接方式為軸承連接，拉線電機軸(2-3-2)與拉線輪(2-3-3)相連，拉線電機軸(2-3-2)與拉線輪(2-3-3)的連接方式為脹套連接，拉線輪(2-3-3)與鋼絲繩(2-3-4)相連，拉線輪(2-3-3)與鋼絲繩(2-3-4)的連接方式為部分焊接、部分撓性連接，鋼絲繩(2-3-4)與長條滑塊(2-3-5)相連，鋼絲繩(2-3-4)與長條滑塊(2-3-5)的連接方式為焊接，按摩輪座(2-3-6)位于長條滑塊(2-3-5)的上方，按摩輪座(2-3-6)與長條滑塊(2-3-5)的連接方式為螺栓連接，按摩輪軸(2-3-7)與按摩輪座(2-3-6)相連，按摩輪軸(2-3-7)與按摩輪座(2-3-6)的連接方式為軸承連接，按摩輪(2-3-8)與按摩輪軸(2-3-7)相連，按摩輪(2-3-8)與按摩輪軸(2-3-7)的連接方式為焊接；

升降驅動機構(2-4)包括液壓桿(2-4-1)、液壓彈簧(2-4-2)、液壓缸(2-4-3)、活塞(2-4-4)，液壓桿(2-4-1)位于活塞(2-4-4)的下方，液壓桿(2-4-1)與活塞(2-4-4)的連接方式為焊接，液壓彈簧(2-4-2)設置在液壓缸(2-4-3)的內部，液壓彈簧(2-4-2)與液壓缸(2-4-3)的連接方式為焊接，活塞(2-4-4)位于液壓彈簧(2-4-2)的上方，活塞(2-4-4)與液壓彈簧(2-4-2)的連接方式為焊接，活塞(2-4-4)設置在液壓缸(2-4-3)的內部，活塞(2-4-4)與液壓缸(2-4-3)的配合方式為間隙配合；

背部按摩機構(3)包括彈簧按摩機構(3-1)、機殼(3-2)、彈簧按摩驅動機構(3-3)、滑輪機構(3-4)、滑輪軌道(3-5)、機殼移動驅動機構(3-6)，彈簧按摩機構(3-1)設置在機殼(3-2)的內部，彈簧按摩機構(3-1)與機殼(3-2)的連接方式為部分焊接、部分間隙配合，彈簧按摩驅動機構(3-3)與機殼(3-2)相連，彈簧按摩驅動機構(3-3)與機殼(3-2)的連接方式為軸承連接，滑輪機構(3-4)位于機殼(3-2)的上方，滑輪機構(3-4)與機殼(3-2)的連接方式為螺栓連接，滑輪機構(3-4)與滑輪軌道(3-5)相配合，滑輪機構(3-4)與滑輪軌道(3-5)的配合方式為接觸配合，機殼移動驅動機構(3-6)位于機殼(3-2)的右側，機殼移動驅動機構(3-6)與機殼(3-2)的連接方式為焊接；

彈簧按摩機構(3-1)包括按摩頭(3-1-1)、按摩頭支撐(3-1-2)、滑桿A(3-1-3)、復位彈簧A(3-1-4)、橫向連接座(3-1-5)、輪座(3-1-6)、輪軸(3-1-7)、壓輪(3-1-8)，按摩頭(3-1-1)位于按摩頭支撐(3-1-2)的下方，按摩頭(3-1-1)與按摩頭支撐(3-1-2)的連接方式為螺旋連接，橫向連接座(3-1-5)與按摩頭支撐(3-1-2)相連，橫向連接座(3-1-5)與按摩頭支撐(3-1-2)的連接方式為焊接，復位彈簧A(3-1-4)位于橫向連接座(3-1-5)的下方，復位彈簧A(3-1-4)與橫向連接座(3-1-5)的連接方式為焊接，滑桿A(3-1-3)與橫向連接座(3-1-5)的配合方式為間隙配合，輪座(3-1-6)位于按摩頭支撐(3-1-2)的上方，輪座(3-1-6)與按摩頭支撐(3-1-2)的連接方式為焊接，輪軸(3-1-7)與輪座(3-1-6)相連，輪軸(3-1-7)與輪座(3-1-6)的連接方式為軸承連接，壓輪(3-1-8)與輪軸(3-1-7)相連，壓輪(3-1-8)與輪軸(3-1-7)的連接方式為焊接；

彈簧按摩驅動機構(3-3)包括不規則軸(3-3-1)、驅動槽輪(3-3-2)、聯軸器(3-3-3)、不規則軸驅動電機軸(3-3-4)、不規則軸驅動電機(3-3-5)，不規則軸(3-3-1)與驅動槽輪(3-3-2)相連，不規則軸(3-3-1)與驅動槽輪(3-3-2)的連接方式為軸承連接，不規則軸(3-3-1)與不規則軸驅動電機軸(3-3-4)通過聯軸器(3-3-3)連接在一塊，不規則軸驅動電機軸(3-3-4)設置在不規則軸驅動電機(3-3-5)的內部，不規則軸驅動電機軸(3-3-4)與不規則軸驅動電機(3-3-5)的連接方式為軸承連接；

滑輪機構(3-4)包括滑輪座(3-4-1)、帶軸滑輪(3-4-2)，滑輪座(3-4-1)與帶軸滑輪(3-4-2)相連，滑輪座(3-4-1)與帶軸滑輪(3-4-2)的連接方式為軸承連接；

機殼移動驅動機構(3-6)包括連接塊(3-6-1)、鉸接桿(3-6-2)、旋轉盤(3-6-3)、旋轉電機軸(3-6-4)、旋轉電機(3-6-5)，連接塊(3-6-1)與鉸接桿(3-6-2)的連接方式為鉸接，鉸接桿(3-6-2)與旋轉盤(3-6-3)的連接方式為鉸接，旋轉電機軸(3-6-4)與旋轉盤(3-6-3)的連接方式為脹套連接，旋轉電機軸(3-6-4)與旋轉電機(3-6-5)的連接方式為軸承連接；

升降按摩床機構(2)與移動支架機構(1)相連，升降按摩床機構(2)與移動支架機構(1)的連接方式為部分螺栓連接、部分焊接，背部按摩機構(3)與移動支架機構(1)相連，背部按摩機構(3)與移動支架機構(1)的連接方式為螺栓連接。