[發(fā)明專利]一種豬只的智能盤點(diǎn)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811523103.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109658414A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞠鐵柱;蒼巖;張興福;陳嬋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小龍潛行科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/10
• 分類號(hào): G06T7/10
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種豬只的智能盤點(diǎn)方法，其特征在于，包括：

獲取對(duì)群養(yǎng)欄的豬只進(jìn)行拍照得到的目標(biāo)圖片；

通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練的盤點(diǎn)模型分割出所述目標(biāo)圖片上豬只的圖像，并統(tǒng)計(jì)出所述目標(biāo)圖片中的目標(biāo)豬只數(shù)量，輸出所述目標(biāo)豬只數(shù)量；

其中，所述盤點(diǎn)模型是以預(yù)先分割出豬只的圖像，并根據(jù)分割出的豬只的圖像統(tǒng)計(jì)出豬只數(shù)量的圖片作為訓(xùn)練樣本進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)得到的模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述盤點(diǎn)模型進(jìn)行訓(xùn)練的方法，包括：

獲取若干對(duì)豬只進(jìn)行拍照得到的圖片，作為初始圖片，對(duì)每一初始圖片，分割出所述初始圖片中的各豬只的圖像，并對(duì)從所述初始圖片中分割出的豬只的圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到所述初始圖片中的豬只數(shù)量；

獲取以所述初始圖片作為輸入?yún)?shù)，以從所述初始圖片中分割出豬只的圖像的分割結(jié)果和所述初始圖片中的豬只數(shù)量作為目標(biāo)輸出值的訓(xùn)練樣本；

將對(duì)若干組訓(xùn)練樣本進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)得到的模型作為所述盤點(diǎn)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將對(duì)若干組訓(xùn)練樣本進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)得到的模型作為所述盤點(diǎn)模型，包括：

獲取對(duì)若干組訓(xùn)練樣本進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)得到的訓(xùn)練模型，以及對(duì)所述訓(xùn)練模型進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)樣本；

對(duì)任一檢測(cè)樣本，將所述檢測(cè)樣本中對(duì)豬只進(jìn)行拍照得到的初始圖片作為輸入?yún)?shù)，獲取由所述訓(xùn)練模型輸出的所述檢測(cè)樣本中的初始圖片中的豬只數(shù)量，若由訓(xùn)練模型輸出的豬只數(shù)量等于從檢測(cè)樣本中的初始圖片中統(tǒng)計(jì)的豬只數(shù)量，則所述訓(xùn)練模型輸出結(jié)果正確，否則，所述訓(xùn)練模型輸出結(jié)果錯(cuò)誤；

由所述訓(xùn)練模型對(duì)若干檢測(cè)樣本中初始圖片中豬只數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)對(duì)應(yīng)的輸出結(jié)果，計(jì)算所述訓(xùn)練模型統(tǒng)計(jì)豬只數(shù)量的正確率，若所述正確率大于預(yù)設(shè)正確率，則將所述訓(xùn)練模型作為所述盤點(diǎn)模型，否則，繼續(xù)通過(guò)訓(xùn)練樣本對(duì)所述訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取對(duì)群養(yǎng)欄的豬只進(jìn)行拍照得到的目標(biāo)圖片，包括：

獲取對(duì)所述群養(yǎng)欄的豬只進(jìn)行拍照得到的至少一張拍照?qǐng)D片，通過(guò)圖像拼接將得到的拍照?qǐng)D片進(jìn)行拼接，得到所述群養(yǎng)欄的豬只的全景圖片，作為所述目標(biāo)圖片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述目標(biāo)豬只數(shù)量是否小于設(shè)定的第一參考數(shù)量，若是，標(biāo)記所述目標(biāo)豬只數(shù)量和所述群養(yǎng)欄。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述目標(biāo)豬只數(shù)量是否大于設(shè)定的第二參考數(shù)量，若是，發(fā)出所述群養(yǎng)欄豬只數(shù)量超標(biāo)的提示信息。

7.一種豬只的智能盤點(diǎn)裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取對(duì)群養(yǎng)欄的豬只進(jìn)行拍照得到的目標(biāo)圖片；

盤點(diǎn)模塊，用于通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練的盤點(diǎn)模型分割出所述目標(biāo)圖片上豬只的圖像，并統(tǒng)計(jì)出所述目標(biāo)圖片中的目標(biāo)豬只數(shù)量，輸出所述目標(biāo)豬只數(shù)量；

其中，所述盤點(diǎn)模型是以預(yù)先分割出豬只的圖像，并根據(jù)分割出的豬只的圖像統(tǒng)計(jì)出豬只數(shù)量的圖片作為訓(xùn)練樣本進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)得到的模型。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)存儲(chǔ)器、通信接口和總線；其中，

所述處理器、存儲(chǔ)器、通信接口通過(guò)所述總線完成相互間的通信；

所述通信接口用于該電子設(shè)備和其它電子設(shè)備的通信設(shè)備之間的信息傳輸；

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調(diào)用所述程序指令能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。