[發(fā)明專利]一種倒料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811522986.3
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109398812A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏子慶;胡玉明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京和利康源醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B65B37/00
• 分類號: B65B37/00;B65G65/23
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明公開了一種倒料裝置，包括主機框架，所述主機框架上活動安裝有倒筐移動支架，且倒筐移動支架上連接有抱夾藥筐結(jié)構(gòu)，所述抱夾藥筐結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)夾緊方式將運輸?shù)妮d料藥筐夾緊，抱夾藥筐結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)動力裝置進行轉(zhuǎn)動對載料藥筐進行倒料，且抱夾藥筐結(jié)構(gòu)底端還安裝有倒料限位結(jié)構(gòu)，所述倒料限位結(jié)構(gòu)通過緩沖方式對抱夾藥筐結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動進行限位，整個裝置自動抱夾藥筐，然后將藥筐送到指定工位，繼而將料倒入料倉，整個動作過程無人工參與，安全性和穩(wěn)定性良好，提高了生產(chǎn)效率并且減少了成產(chǎn)過程中引入的污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中藥包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種倒料裝置。

背景技術(shù)

目前中藥包裝領(lǐng)域普遍采用人工上料，人工將原料抬到工作平臺上，再倒到包裝機料倉里面，人工上料工作效率不高,容易污染原料，還有一定危險性。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本發(fā)明提供一種倒料裝置，整個動作過程無人工參與，安全性和穩(wěn)定性良好，提高了生產(chǎn)效率并且減少了成產(chǎn)過程中引入的污染，能有效的解決背景技術(shù)提出的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種倒料裝置，包括主機框架，所述主機框架上活動安裝有倒筐移動支架，且倒筐移動支架上連接有抱夾藥筐結(jié)構(gòu)，所述抱夾藥筐結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)夾緊方式將運輸?shù)妮d料藥筐夾緊，抱夾藥筐結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)動力裝置進行轉(zhuǎn)動對載料藥筐進行倒料，且抱夾藥筐結(jié)構(gòu)底端還安裝有倒料限位結(jié)構(gòu)，所述倒料限位結(jié)構(gòu)通過緩沖方式對抱夾藥筐結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動進行限位。

進一步地，所述抱夾藥筐結(jié)構(gòu)包括連接在倒筐移動支架底端的藥筐固定支架，所述藥筐固定支架底端安裝連接有兩個擺臂支架，所述擺臂支架上通過軸承安裝有擺臂軸，所述擺臂軸通過擺臂動力裝置驅(qū)動，且擺臂軸上還安裝有夾筐板，兩個擺臂軸轉(zhuǎn)動分別帶動兩個夾筐板相對轉(zhuǎn)動將運輸?shù)妮d料藥筐夾緊，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置安裝在藥筐固定支架和倒筐移動支架的連接處。

進一步地，所述擺臂動力裝置為擺動氣缸。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置為旋轉(zhuǎn)電機。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置上還安裝有光電傳感器，用于檢測旋轉(zhuǎn)動力裝置是否復位到位。

進一步地，所述倒筐移動支架底端還安裝有倒料限位傳感器，所述倒料限位傳感器用于檢測藥筐固定支架是否旋轉(zhuǎn)到位。

進一步地，所述倒筐移動支架通過主機框架內(nèi)壁兩側(cè)的兩個導向軸進行滑動，且倒筐移動支架一端連接有穿過主機框架的拉桿氣缸，拉桿氣缸通過氣壓伸縮推動倒筐移動支架移動。

進一步地，所述倒料限位結(jié)構(gòu)包括連接在倒筐移動支架底端的限位座板，所述限位座板一側(cè)和底部均連接有限位固定板，兩個限位固定板上均安裝有油壓緩沖器。

進一步地，所述油壓緩沖器還可以為空氣阻尼器。

用于運輸物料的載料藥筐通過輸送機進行運輸，且輸送機上還設(shè)置有用于檢測載料藥筐是否就位的藥筐傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用自動抱夾藥筐，然后將藥筐送到指定工位，繼而將料倒入料倉，整個動作過程無人工參與，安全性和穩(wěn)定性良好，提高了生產(chǎn)效率并且減少了成產(chǎn)過程中引入的污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的抱夾藥筐結(jié)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的倒料限位結(jié)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號：