[發(fā)明專利]一種機(jī)器視覺智能采集與控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811522701.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109597337A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢建生
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州華訊科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種機(jī)器視覺智能采集與控制系統(tǒng)，包括控制器、高分辨圖像采集模塊、定位模塊、報警器、顯示器、電源、無線收發(fā)模塊、上位機(jī)、運(yùn)動控制模塊、電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)；高分辨圖像采集模塊、定位模塊、報警器、顯示器、電源、無線收發(fā)模塊、運(yùn)動控制模塊分別與控制器相連；上位機(jī)通過無線收發(fā)模塊與控制器進(jìn)行無線通信；運(yùn)動控制模塊通過電機(jī)控制器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明通過機(jī)器視覺來替代人工視覺檢測，應(yīng)用于大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度，提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度；上位機(jī)通過無線收發(fā)模塊與控制器進(jìn)行無線通信，實現(xiàn)上位機(jī)對控制器的遠(yuǎn)程控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器視覺智能采集與控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺是利用機(jī)器對景物的圖像進(jìn)行識別和定位，以實現(xiàn)對人視覺功能的擴(kuò)展，利用這一技術(shù)可以解決許多工業(yè)圖像檢測環(huán)節(jié)的問題，以取代落后的人工檢測，提高檢測效率和工業(yè)自動化水平。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種機(jī)器視覺智能采集與控制系統(tǒng)來取代落后的人工檢測，提高檢測效率和工業(yè)自動化水平。

為實現(xiàn)以上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種機(jī)器視覺智能采集與控制系統(tǒng)，包括控制器、高分辨圖像采集模塊、定位模塊、報警器、顯示器、電源、無線收發(fā)模塊、上位機(jī)、運(yùn)動控制模塊、電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)；高分辨圖像采集模塊、定位模塊、報警器、顯示器、電源、無線收發(fā)模塊、運(yùn)動控制模塊分別與控制器相連；上位機(jī)通過無線收發(fā)模塊與控制器進(jìn)行無線通信；運(yùn)動控制模塊通過電機(jī)控制器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述高分辨圖像采集模塊包括圖像采集單元和結(jié)構(gòu)光圖像采集單元，所述圖像采集單元用于獲取受檢測表面的灰度信息，所述結(jié)構(gòu)光圖像采集單元用于獲取受檢測表面的三維信息。

優(yōu)選的，所述定位模塊包括多個超聲波測距單元，所述超聲波測距單元用于獲取所述高分辨圖像采集模塊與受檢測表面之間的距離，多個所述超聲波測距單元均勻分布于所述高分辨圖像采集模塊四周。

優(yōu)選的，所述控制器為單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述圖像采集單元包括多個工業(yè)相機(jī)和光源。

優(yōu)選的，所述結(jié)構(gòu)光圖像采集單元包括多個3D相機(jī)和線掃描式紅外激光器，所述3D相機(jī)用于獲取受檢測表面的三維信息，所述線掃描式紅外激光器用于對受檢測表面發(fā)射激光，多個所述3D相機(jī)和所述線掃描式紅外激光器分別呈一定夾角設(shè)置。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)為AT89C51或AT89C52。

優(yōu)選的，所述光源為LED光源。

優(yōu)選的，所述光源LED光源為前光源、背光源、環(huán)形光源或可調(diào)光源。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)為CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：機(jī)器視覺是利用機(jī)器對景物的圖像進(jìn)行識別和定位，以實現(xiàn)對人視覺功能的擴(kuò)展，利用這一技術(shù)解決了許多工業(yè)圖像檢測環(huán)節(jié)的問題，取代了落后的人工檢測，提高檢測效率和工業(yè)自動化水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機(jī)器視覺智能采集與控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。