[發明專利]一種主動切換駕駛風格的集成式電子液壓制動系統

有效

• 申請號: 201811522148.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109435931B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 趙健;宋東鑒;朱冰;孫卓;趙文博;申靜峰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/66
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種主動切換駕駛風格的集成式電子液壓制動系統，其特征在于：包括殼體、第一電機、第二電機、助力電機、制動主缸、主動輪、從動輪、傳動帶、制動踏板推桿、第一傳動副、第二傳動副、第三傳動副、電控單元ECU、液壓控制單元HCU和踏板行程傳感器，所述的第一電機、第二電機、助力電機、制動主缸、電控單元ECU、液壓控制單元HCU分別設在殼體上；

主動輪與從動輪平行設在殼體內部，傳動帶套設在主動輪與從動輪上，將主動輪與從動輪傳動連接；主動輪包括主動輪固定端和主動輪移動端，主動輪固定端和主動輪移動端之間滑動連接；從動輪包括從動輪固定端和從動輪移動端，從動輪固定端和從動輪移動端之間滑動連接；

主動輪固定端與助力電機的輸出軸相連，主動輪移動端通過第一傳動副與第一電機連接；從動輪移動端通過第二傳動副與第二電機連接，從動輪固定端通過第三傳動副與制動主缸的主缸推桿相接；制動踏板推桿設在殼體內，一端與制動主缸的主缸推桿相接；

制動主缸出液口通過液壓制動管路與液壓控制單元HCU的進液口相連；踏板行程傳感器設在制動踏板推桿上；電控單元ECU通過控制線路分別與第一電機、第二電機、助力電機、液壓控制單元HCU和踏板行程傳感器相連。

2.根據權利要求1所述的一種主動切換駕駛風格的集成式電子液壓制動系統，其特征在于：第一電機和第二電機為空心電機；第一傳動副包括第一滾珠絲杠副螺桿和第一滾珠絲杠副螺母，第一滾珠絲杠副螺桿與主動輪移動端相連，第一滾珠絲杠副螺母套設在第一滾珠絲杠副螺桿上，第一滾珠絲杠副螺母與第一電機的轉子固定連接；第二傳動副包括第二滾珠絲杠副螺桿和第二滾珠絲杠副螺母，第二滾珠絲杠副螺桿與從動輪移動端相連，第二滾珠絲杠副螺母套設在第二滾珠絲杠副螺桿上，第二滾珠絲杠副螺母與第二電機的轉子固定連接；第三傳動副包括第三滾珠絲杠副螺桿和第三滾珠絲杠副螺母，第三滾珠絲杠副螺母設在從動輪固定端，第三滾珠絲杠副螺母套設在第三滾珠絲杠副螺桿上，第三滾珠絲杠副螺桿與制動主缸的主缸推桿相接。

3.根據權利要求2所述的一種主動切換駕駛風格的集成式電子液壓制動系統，其特征在于：制動主缸的主缸推桿外端設有橡膠反應盤，第三滾珠絲杠副螺桿與主缸推桿相接的一端設有凹孔，主缸推桿的橡膠反應盤抵接在第三滾珠絲杠副螺桿的凹孔內；主缸推桿上套設有主缸推桿回位彈簧，主缸推桿回位彈簧一端固定在主缸推桿上，另一端固定在制動主缸上。

4.根據權利要求2所述的一種主動切換駕駛風格的集成式電子液壓制動系統，其特征在于：第二滾珠絲杠副螺桿、從動輪和第三滾珠絲杠副螺桿內部設有貫通的通孔，制動踏板推桿一端位于第二電機外部，另一端穿過第二電機的轉子，位于第二滾珠絲杠副螺桿、從動輪和第三滾珠絲杠副螺桿內的通孔中；制動踏板推桿上套設有踏板推桿回位彈簧，踏板推桿回位彈簧一端固定在制動踏板推桿上，另一端固定在第二電機殼上；踏板推桿回位彈簧完全伸展狀態下，制動踏板推桿與主缸推桿之間不接觸。

5.根據權利要求1所述的一種主動切換駕駛風格的集成式電子液壓制動系統，其特征在于：主動輪固定端設有軸桿，主動輪移動端設有軸孔，主動輪移動端套設在主動輪固定端的軸桿上，主動輪固定端和主動輪移動端通過滑動花鍵配合，主動輪固定端能夠帶動主動輪移動端旋轉，主動輪移動端能夠沿著軸桿進行軸向滑動；從動輪固定端設有軸桿，從動輪移動端設有軸孔，從動輪移動端套設在從動輪固定端的軸桿上，從動輪固定端和從動輪移動端通過滑動花鍵配合，從動輪固定端能夠帶動從動輪移動端旋轉，從動輪移動端能夠沿著軸桿進行軸向滑動。

6.根據權利要求2所述的一種主動切換駕駛風格的集成式電子液壓制動系統，其特征在于：主動輪移動端和從動輪移動端的末端分別設有環形端蓋，環形端蓋分別與主動輪移動端和從動輪移動端通過螺栓連接形成環形卡槽，第一滾珠絲杠副螺桿和第二滾珠絲杠副螺桿前端分別設有環形凸起，第一滾珠絲杠副螺桿和第二滾珠絲杠副螺桿通過環形凸起分別卡接在主動輪移動端和從動輪移動端的環形卡槽內。