[發(fā)明專利]軟體作動系統(tǒng)及軟體作動器控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811522095.8 | 申請日： | 2018-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN109764007A | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鮑磊;汪習譜;鄭榮澤;劉虎 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州軟體機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | F15B11/06 | 分類號： | F15B11/06;F15B11/028;F15B19/00;F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 鄧超 |
| 地址： | 215600 江蘇省蘇州市張家港市張家港經(jīng)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 作動器 軟體 氣壓 作動系統(tǒng) 負壓 正壓 氣壓傳感器 輸出節(jié)點 輸出壓力 輸入節(jié)點 預設目標 控制器 回路閥 真空發(fā)生裝置 交替控制 充放氣 探測 監(jiān)測 | ||
1.一種軟體作動系統(tǒng)，其特征在于，包括輸入節(jié)點、輸出節(jié)點、氣壓傳感器、作動器和控制器，所述輸入節(jié)點和所述輸出節(jié)點間包括一正壓回路和一負壓回路；
所述正壓回路包括第一正壓回路閥，所述負壓回路包括第一負壓回路閥和真空發(fā)生裝置；
所述氣壓傳感器用于監(jiān)測所述作動器的實時氣壓值；
所述控制器用于基于預設目標氣壓值和所述氣壓傳感器探測的所述作動器的實時氣壓值，交替控制所述正壓回路和所述負壓回路，以使所述作動器的實時氣壓值達到所述預設目標氣壓值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體作動系統(tǒng)，其特征在于，所述負壓回路中的真空發(fā)生裝置的一端與所述輸入節(jié)點連通，所述真空發(fā)生裝置的另一端與所述第一負壓回路閥的一端連通，所述第一負壓回路閥的另一端與所述輸出節(jié)點連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟體作動系統(tǒng)，其特征在于，所述真空發(fā)生裝置包括：真空發(fā)生器使能閥和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器使能閥的一端與所述輸入節(jié)點連通，所述真空發(fā)生器使能閥的另一端與所述真空發(fā)生器的供氣口連通，所述真空發(fā)生器的真空口與所述第一負壓回路閥連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟體作動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器用于基于預設目標氣壓值和所述氣壓傳感器探測的所述作動器的實時氣壓值，交替控制所述正壓回路和所述負壓回路，以使所述作動器的實時氣壓值達到所述預設目標氣壓值，包括：
所述控制器基于預設目標氣壓值和第一閾值，確定第一預設目標氣壓范圍；所述控制器交替開啟所述第一正壓回路閥和所述第一負壓回路閥，當所述實時氣壓值落入所述第一預設目標氣壓范圍時，關閉所述第一正壓回路閥和所述第一負壓回路閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟體作動系統(tǒng)，其特征在于，所述軟體作動系統(tǒng)還包括：第二正壓回路閥和第二負壓回路閥；
所述第二正壓回路閥位于所述正壓回路且與所述第一正壓回路閥并聯(lián)；
所述第二負壓回路閥位于所述負壓回路且與所述第一負壓回路閥并聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟體作動系統(tǒng)，其特征在于，所述軟體作動系統(tǒng)還包括：減壓閥，所述減壓閥的一端與所述輸入節(jié)點連通，所述減壓閥的另一端分別與所述第二正壓回路閥和所述第一正壓回路閥連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的軟體作動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一正壓回路閥、第二正壓回路閥、第一負壓回路閥和第二負壓回路閥為高頻電磁閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟體作動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一正壓回路閥和第一負壓回路閥為大流量高頻電磁閥，所述第二正壓回路閥和第二負壓回路閥為小流量高頻電磁閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟體作動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器用于基于預設目標氣壓值和所述氣壓傳感器探測的所述作動器的實時氣壓值，交替控制所述正壓回路和所述負壓回路，以使所述作動器的實時氣壓值達到所述預設目標氣壓值，包括：
所述控制器基于預設目標氣壓值和第二閾值，確定第二預設目標氣壓范圍，基于預設目標氣壓值和第三閾值，確定第三預設目標氣壓范圍；
所述控制器交替開啟所述第一正壓回路閥和第一負壓回路閥；
當所述氣壓傳感器監(jiān)測的所述作動器的實時氣壓值落入第二預設目標氣壓范圍時，所述控制器關閉所述第一正壓回路閥和第一負壓回路閥，并交替開啟所述第二正壓回路閥和第二負壓回路閥；
當所述氣壓傳感器監(jiān)測的所述作動器的實時氣壓值落入第二預設目標氣壓范圍時，所述控制器關閉所述第二正壓回路閥和第二負壓回路閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求3、5或6所述的軟體作動系統(tǒng)，其特征在于，所述軟體作動系統(tǒng)還包括：消音器，所述消音器設于所述真空發(fā)生器的排氣口。
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F15B 一般流體工作系統(tǒng)；流體壓力執(zhí)行機構(gòu)，如伺服馬達；不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B11-00 無隨動作用的伺服馬達系統(tǒng)
F15B11-02 .系統(tǒng)主要具有專門用于控制輸出部件的速度、驅(qū)動力或驅(qū)動速度的特征
F15B11-06 .具有專門用于可壓縮介質(zhì)的特征，如使用空氣、蒸汽
F15B11-08 .只有一個伺服馬達的
F15B11-16 .帶有兩個或多個伺服馬達
F15B11-17 ..使用兩個或更多泵
