[發明專利]一種雙層交替式接料及送料裝置

在審

• 申請號: 201811521503.8
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109353766A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 許立峰;賀謙;陳峰;黃任華
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種雙層交替式接料及送料裝置，包括平臺支板、上傳輸組件、下傳輸組件、上支臺及下支臺，平臺支板豎直設置于送料傳輸帶及出料傳輸帶之間的間隙中；上支臺水平設置，上傳輸組件設置于平臺支板的一側壁上，且輸出端與上支臺連接；下支臺水平設置于上支臺的下方，下傳輸組件設置于平臺支板的另一側壁上，且輸出端與下支臺連接。本發明同時集成有基材承載、貼裝或撕膜前自動送入基材及貼裝或撕膜后自動送出功能，且通過四邊形的運動路徑，通過上下層交替送料及出料，保證了貼裝或撕膜工位處基材的連續不間斷供應，極大地提高了貼裝或撕膜產能，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及自動化制造領域，特別指一種雙層交替式接料及送料裝置。

背景技術

手機、平板電腦等電子產品生產過程中的輔料包括泡棉、背膠、標簽、條碼、導電布、保護膜等，這些輔料在生產組裝過程中包括貼裝、保壓、撕膜、上下料等工藝；在針對貼裝、撕膜等工藝的自動化設計過程中，涉及到貼裝或撕膜的基材承載支撐、貼裝或撕膜前基材送入、貼裝或撕膜后基材送出等問題，傳統的承載平臺多為固定式結構設計，僅具備承載物料功能，無法同時解決上述問題，需要借助外部其他機構，導致設備空間占有量大，成本提升，且機構之間動作銜接需要消耗時間，無法及時高效地將基材連續不間斷地送入貼裝或撕膜工位處，貼裝或撕膜效率低下，生產成本高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種同時集成有基材承載、貼裝或撕膜前自動送入基材及貼裝或撕膜后自動送出功能，且通過四邊形的運動路徑，通過上下層交替送料及出料，保證了貼裝或撕膜工位處基材的連續不間斷供應，極大地提高了貼裝或撕膜產能，降低生產成本的物料雙層交替式接料及送料裝置。

本發明采取的技術方案如下：一種雙層交替式接料及送料裝置，包括平臺支板、上傳輸組件、下傳輸組件、上支臺及下支臺，其中，上述平臺支板豎直設置于送料傳輸帶及出料傳輸帶之間的間隙中，并沿垂直于送料傳輸帶及出料傳輸帶的傳輸物料方向延伸至組裝機械手的下方；上述上支臺水平設置，且可滑動地嵌設在平臺支板的頂部，上傳輸組件設置于平臺支板的一側壁上，且輸出端與上支臺連接，以便驅動上支臺沿平臺支板的側邊方向來回直線移動；上述下支臺水平設置于上支臺的下方，且下支臺可滑動地連接于平臺支板的另一側壁上，下傳輸組件設置于平臺支板的另一側壁上，且輸出端與下支臺連接，以便驅動下支臺沿平臺支板側邊方向直線運動，并驅動下支臺沿豎直方向升降運動，下支臺與上支臺形成四邊形運動路徑；上支臺在取放料機械手處接收基材后，沿四邊形上層直線移動至組裝機械手的下方，經組裝機械手組裝輔料，下支臺將已經組裝輔料的物料從四邊形下層移回至取放料機械手下方，并向上運動，便于取放料機械手取出物料；取放料機械手取完物料后，將新的基材放入下支臺上，下支臺沿原路徑返回至組裝機械手下方，同時上支臺返回取放料機械手下方，以便取料及放料，如此循環，完成基材不間斷地上料、取料及組裝。

優選地，所述的上傳輸組件包括上滑軌、上驅動氣缸及連接塊，其中，上述上滑軌沿平臺支板側邊方向設置于平臺支板的頂部，上支臺可滑動地嵌設在上滑軌上；上述上驅動氣缸沿上滑軌方向設置于平臺支板的一側壁上，連接塊豎直連接于上驅動氣缸的輸出端上，連接塊的上端固定連接于上支臺上，上驅動氣缸通過連接塊驅動上支臺沿上滑軌來回直線運動。

優選地，所述的下傳輸組件包括下滑軌、下驅動氣缸及升降氣缸，其中，上述下滑軌平行間隔地設置于上滑軌下方，且固定于平臺支板的另一側壁上；上述升降氣缸的一側可滑動地嵌設于下滑軌上，且輸出端朝上方設置，下支臺水平連接于升降氣缸的輸出端上，并經升降氣缸驅動而升降運動；上述下驅動氣缸沿下滑軌方向設置于平臺支板的另一側，下驅動氣缸的輸出端連接固定于升降氣缸上，并驅動升降氣缸沿下滑軌方向來回直線運動。

優選地，所述的下支臺及上支臺上設有至少二個真空吸嘴，真空吸嘴朝上設置，以便吸附固定基材。