[發(fā)明專利]一種用于水利清污的抓斗有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811520821.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109577300B | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉桂發(fā);葉劍;汲懷京;王媛媛;陳健華;江春燕 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蕪湖市澤川水利工程有限公司 |
| 主分類號(hào)： | E02B15/10 | 分類號(hào)： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 水利 抓斗 | ||
1.一種用于水利清污的抓斗，其特征在于：包括支撐架（1）、設(shè)于支撐架頂部的滑輪（2），所述支撐架（1）上設(shè)有滑槽（3），所述滑槽（3）內(nèi)沿滑槽（3）的方向?qū)ΨQ設(shè)有滑移液壓缸一（6）和滑移液壓缸二（7），所述滑槽（3）內(nèi)滑動(dòng)連接有左滑移機(jī)構(gòu)（21）和右滑移機(jī)構(gòu)（22），所述左滑移機(jī)構(gòu)（21）鉸接有左抓斗（12），所述右滑移機(jī)構(gòu)（22）鉸接有右抓斗（13），所述左抓斗（12）和右抓斗（13）相配合，所述左抓斗（12）底部設(shè)有左抓爪機(jī)構(gòu)（14），所述右抓斗（13）底部設(shè)有右抓爪機(jī)構(gòu)（15），所述左滑移機(jī)構(gòu)（21）上鉸接有左液壓桿（19），所述左液壓桿（19）的一端連接于左滑移機(jī)構(gòu)（21）上，所述左液壓桿（19）的另一端連接于左抓斗（12）上，所述右滑移機(jī)構(gòu)（22）上鉸接有右液壓桿（20），所述右液壓桿（20）的一端連接于右滑移機(jī)構(gòu)（22）上，所述右液壓桿（20）的另一端連接于右抓斗（13）上，所述左滑移機(jī)構(gòu)（21）包括第一滑塊（4）、左支撐桿（8）和左支撐座（10），所述第一滑塊（4）和左支撐座（10）滑動(dòng)連接于滑槽（3）內(nèi)，所述左支撐座（10）有一段伸出滑槽（3）鉸接于左抓斗（12），所述第一滑塊（4）連接于滑移液壓缸一（6）的伸縮桿上，所述左支撐桿（8）的一端連接于第一滑塊（4）上，所述左支撐桿（8）的另一端連接于左支撐座（10）上，所述左液壓桿（19）的一端鉸接于第一滑塊（4）上，所述右滑移機(jī)構(gòu)（22）包括第二滑塊（5）、右支撐桿（9）和右支撐座（11），所述第一滑塊（4）和右支撐座（11）滑動(dòng)連接于滑槽（3）內(nèi)，所述右支撐座（11）有一段伸出滑槽（3）鉸接于右抓斗（13），所述第二滑塊（5）連接于滑移液壓缸二（7）的伸縮桿上，所述右支撐桿（9）的一端連接于第二滑塊（5）上，所述右支撐桿（9）的另一端連接于右支撐座（11）上，所述右液壓桿（20）的一端鉸接于第二滑塊（5）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左支撐座（10）和右支撐座（11）之間設(shè)有限位裝置（16），所述限位裝置（16）包括左套筒（161）、右套筒（162）和位置傳感器（163），所述左套筒（161）設(shè)于左支撐座（10）上，所述右套筒（162）設(shè)于右支撐座（11）上，所述左套筒（161）套接于右套筒（162）上，所述位置傳感器（163）設(shè)于右套筒（162）的插入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述支撐架（1）上設(shè)有控制器（17），所述位置傳感器（163）、滑移液壓缸一（6）、滑移液壓缸二（7）、左液壓桿（19）和右液壓桿（20）皆與控制器（17）電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左抓斗（12）和右抓斗（13）上均設(shè)有通孔（18）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左抓爪機(jī)構(gòu)（14）包括左抓爪（141）、左轉(zhuǎn)軸（142）和左抓爪電機(jī)（143），所述左轉(zhuǎn)軸（142）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于左抓斗（12），所述左抓爪電機(jī)（143）設(shè)于左抓斗（12）上，所述左轉(zhuǎn)軸（142）連接于左抓爪電機(jī)（143）的輸出軸，所述左抓爪（141）固定安裝于左轉(zhuǎn)軸（142）上，所述右抓爪機(jī)構(gòu)（15）包括右抓爪（151）、右轉(zhuǎn)軸（152）和右抓爪電機(jī)（153），所述右轉(zhuǎn)軸（152）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于右抓斗（13），所述右抓爪電機(jī)（153）設(shè)于右抓斗（13）上，所述右轉(zhuǎn)軸（152）連接于右抓爪電機(jī)（153）的輸出軸，所述右抓爪（151）固定安裝于右轉(zhuǎn)軸（152）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左抓爪（141）和右抓爪（151）相扣。
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