[發明專利]電器收尾流水系統

有效

• 申請號: 201811520742.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109720853B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳德存
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種電器收尾流水系統，其特征在于：包括機架總成（1）、設置在機架總成（1）上的外護罩（2）與操作面板（3）、設置在機架總成（1）上且輸入端與上一步工序連接的工件送料裝置（4）、設置在機架總成（1）上且輸入端與工件送料裝置（4）輸出端相連接的工件等待裝置（5）、設置在機架總成（1）上且與工件等待裝置（5）輸出端相連接的取料裝置（6）、設置在機架總成（1）上且位于取料裝置（6）一側且用于接收取料裝置（6）上的行程限位開關（11）的傾斜碼垛裝置（7）、設置在機架總成（1）上且位于取料裝置（6）另一側的碼垛傳送裝置（9）、設置在機架總成（1）上且位于碼垛傳送裝置（9）輸出端的輸出裝置（10）、設置在機架總成（1）上且位于碼垛傳送裝置（9）中部且用于傾斜碼垛裝置（7）上的行程限位開關（11）的碼垛整理裝置（8），

傾斜碼垛裝置（7）包括設置在機架總成（1）上的傾斜碼垛機架（33）、縱向設置在傾斜碼垛機架（33）上的傾斜碼垛縱向架（34）、縱向設置在傾斜碼垛縱向架（34）上的傾斜碼垛傳動絲杠（35）、設置在傾斜碼垛傳動絲杠（35）上的傾斜碼垛絲母座（36）、設置在傾斜碼垛縱向架（34）上且位于傾斜碼垛絲母座（36）兩側行程終端的傾斜碼垛縱向行程開關（37）、設置在傾斜碼垛縱向架（34）上的傾斜碼垛電線托架（38）與傾斜碼垛連接架（39）、設置在傾斜碼垛連接架（39）上的傾斜碼垛斜向傳送絲杠（40）、設置在傾斜碼垛斜向傳送絲杠（40）上的傾斜碼垛斜向絲母座（41）、設置在傾斜碼垛斜向絲母座（41）上的傾斜碼垛斜向移動架（42）、設置在傾斜碼垛斜向移動架（42）下端的傾斜碼垛機械手（43）、以及設置在傾斜碼垛機械手（43）上且用于夾取取料裝置（6）上的行程限位開關（11）的傾斜碼垛夾手（44），

碼垛傳送裝置（9）包括設置在機架總成（1）上的取料機架（45）、設置在取料機架（45）下方的取料傳送馬達（46）、輸入軸與取料傳送馬達（46）傳送連接的取料鏈傳動組（47）、與取料鏈傳動組（47）輸出軸鍵連接的取料主動輪（48）、扣罩在取料鏈傳動組（47）上的取料防護罩（52）、位于取料主動輪（48）兩側且通過絲母與取料機架（45）的取料調整絲杠（51）、設置在取料調整絲杠（51）一端的取料調整輪（50）、設置在取料機架（45）兩端的取料支撐輪（53）、設置在取料機架（45）上的取料傳送帶（49）、位于取料傳送帶（49）上行段之上且用于碼垛存儲行程限位開關（11）的取料存儲框（54）、設置在取料傳送帶（49）上行段兩側的取料側幫（55）、設置在取料傳送帶（49）上行段輸入端的取料卡位檔桿（56）、以及設置在取料機架（45）懸臂與機架總成（1）之間的取料輔助支撐（57）；

取料傳送帶（49）分別與取料主動輪（48）、取料調整輪（50）、以及取料支撐輪（53）滾動摩擦連接，

碼垛整理裝置（8）包括設置在機架總成（1）上且位于取料傳送帶（49）上行段中部的整理機架（62）、下端與整理機架（62）頂部鉸接且位于取料傳送帶（49）上方的整理擺動架（65）、平行鉸接在整理機架（62）與整理擺動架（65）之間的整理驅動氣缸（63）與整理氣彈簧（64）、設置在整理擺動架（65）上且從取料機架（45）下方橫向穿過且為U型結構的整理縱向工藝豁孔（69）、設置在取料機架（45）上且靠近整理機架（62）一側的整理下固定檔（66）、設置在取料機架（45）上且遠離整理機架（62）一側的整理上橫向夾取氣缸（67）、以及設置在整理上橫向夾取氣缸（67）上端且用于向整理下固定檔（66）靠近的整理活動夾（68）；

在整理上橫向夾取氣缸（67）驅動下，整理活動夾（68）與整理下固定檔（66）夾取位于取料傳送帶（49）上的取料存儲框（54）；

碼垛整理裝置（8）與傾斜碼垛裝置（7）工序銜接設置；

傾斜碼垛裝置（7）的傾斜碼垛夾手（44）將行程限位開關（11）放置到碼垛整理裝置（8）上且為傾斜狀態的取料存儲框（54）。