[發明專利]工業機器人裝配工作站

在審

• 申請號: 201811520710.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109454668A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 尹嘯峰;劉志強;郭宇光;馮永浩;王洪;全志臣;任思達;鄭文瑞;孫亞松
• 申請（專利權）人: 唐山清峰科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25H1/10
• 代理公司: 北京智橋聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11560
• 代理人: 洪余節

1.一種工業機器人裝配工作站，包括支架以及設置于所述支架上的基板，其特征在于，

所述基板上中心區域設置有環狀件，所述環狀件上邊緣部位相對位置處各設置有支撐柱，兩所述支撐柱的頂部均設置有夾持組件，所述夾持組件包括轉軸和設置于所述轉軸一端的夾持部，所述轉軸通過第一軸承轉動連接于所述支撐柱上，兩個所述夾持部相對設置以夾持待裝配件；

還包括第一驅動件以及第二驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述環狀件在所述基板上旋轉，所述第二驅動件用于驅動所述轉軸轉動。

2.根據權利要求1所述的工業機器人裝配工作站，其特征在于，所述第一驅動件以及第二驅動件中任一者均可為手動驅動件或者自動驅動件。

3.根據權利要求2所述的工業機器人裝配工作站，其特征在于，所述第一驅動件以及第二驅動件均為自動驅動件，所述自動驅動件為步進電機。

4.根據權利要求1所述的工業機器人裝配工作站，其特征在于，所述基板上中心區域設置有避讓孔，所述避讓孔位于所述環狀件的中心處。

5.根據權利要求4所述的工業機器人裝配工作站，其特征在于，所述避讓孔向下延伸設置有過風通道，過風通道的下端通過管道連接有引風機。

6.根據權利要求1所述的工業機器人裝配工作站，其特征在于，所述夾持組件包括夾持盤和設置于夾持盤上的彈性墊，兩個所述夾持組件的兩個彈性墊相對設置。

7.根據權利要求6所述的工業機器人裝配工作站，其特征在于，所述夾持盤的中心設置有定位柱，所述定位柱凸出于所述彈性墊，所述定位柱用于插入所述待裝配件上預先開設的定位孔中。

8.根據權利要求1所述的工業機器人裝配工作站，其特征在于，所述避讓孔為橢圓形，兩個所述支撐柱的連線與所述橢圓的短軸處于同一直線上。

9.根據權利要求1所述的工業機器人裝配工作站，其特征在于，所述支架包括多個支腿，各所述支腿的底部設置有彈性吸盤。

10.根據權利要求1所述的工業機器人裝配工作站，其特征在于，所述基板上中心區域設置有圓盤，所述環狀件為所述圓盤的邊緣部分。